一种机器人及行星齿轮减速器-9479威尼斯

科技成果来源：西安科技成果库;
地区：陕西-西安;
成果名称:一种机器人及行星齿轮减速器
成果登记号:9612023y0131
成果完成单位:六环传动（西安）科技有限公司
成果完成人:王俊岭,王传彬
成果类型:应用技术
成果体现形式:新产品
技术领域:先进制造
应用行业:制造业
学科分类:机械零件及传动(460.2020)
应用状态:产业化应用
成果简介:
行星结构减速器是在工业机器人关键零部件领域的重大突破，该产品是应用高效可靠的高精度硬齿面传动技术，经过优化设计形成的工业机器人专用精密减速器，相较于目前国际市场上常用的减速器产品具有更加优越的性能。
该减速器产品已经过以下多方权威验证，均优于当前国际最高水平：
北京工业大学石照耀教授（中国齿协副会长、国际齿轮精度标准中国代表）测试了六环6r-80e规格
郑州所高端院检测了六环40e规格，与纳博rv减速器对比
西安交大机器人研究所测试加装六环减速器的 8kg国产机器人精度试验
陕西法士特公司生产线装载六环减速器的应用验证
自2020年5月华中数控机器人公司使用自制12kg机器人整机测试精度，使用同型号机器人四台分别安装六环减速器、进口减速器及其他两家国产减速器，进行整机综合性能对比
与进口rv减速器相比提高70.97%
与国产1rv减速器相比提高198.52%
与国产2rv减速器相比提高295.70%

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