一种防冲击型气动锚杆钻机及钻井方法发明专利-9479威尼斯

专利名称：一种防冲击型气动锚杆钻机及钻井方法

专利类型：发明专利

专利申请号：cn202410307210.9

专利申请（专利权）人：中国水利水电第四工程局有限公司
权利人地址：青海省西宁市东川工业园区金桥路38号

专利发明（设计）人：贺华雄,孙灿营,郭万福,孔燕旭,曹永海,李登峰,李玺桂,徐新强,张杰,李浪,马彪

专利摘要：本发明涉及一种防冲击型气动锚杆钻机及钻井方法，旨在解决当前气动锚杆钻机由于冲击导致损坏率较高的技术问题，包括运输载具，本发明通过对现有的气动锚杆钻机的结构进行改进，通过在运输载具上设置角度调节机构，利用角度调节机构的气动组件的倍力气缸推动安装组件的支撑架上的钻勘机构进行钻勘角度的调节，再通过钻勘机构进行钻勘，当钻头攻坚时，钻杆产生振动对设备产生冲击，在支撑架上设置有连接架，在连接架上开设有连接孔，利用高强度的钢绞线穿设过连接孔，再在钢绞线两端设置防冲头，起到大幅度降低钻杆所带来的冲击力，对钻勘机构整体进行防护，起到防冲击的效果，有利于降低钻机损坏率、延长钻机使用寿命。

主权利要求：
1.一种防冲击型气动锚杆钻机，其特征在于，包括运输载具（1），所述运输载具（1）上设有驾驶位（2），所述运输载具（1）上靠近所述驾驶位（2）的位置设有角度调节机构（3），所述角度调节机构（3）上设有钻勘机构（4），所述钻勘机构（4）底端设有防冲击机构（5），所述钻勘机构（4）上靠近所述防冲击机构（5）的位置设有夹持机构（6）；
所述角度调节机构（3）包括气动组件（301）及安装组件（302），所述气动组件（301）设于所述运输载具（1）上靠近所述驾驶位（2）一侧位置，所述安装组件（302）设于所述运输载具（1）上靠近所述气动组件（301）一侧位置，所述钻勘机构（4）设于所述安装组件（302）上，所述气动组件（301）一端连接于所述运输载具（1）上，所述气动组件（301）另一端连接于所述安装组件（302）上；
所述气动组件（301）包括安装座（3011）、轴体（3012）、倍力气缸（3013）及接触块（3014），所述安装座（3011）连接于所述运输载具（1）上靠近所述驾驶位（2）一侧位置，所述轴体（3012）转动连接于所述安装座（3011）上，所述接触块（3014）连接于所述安装组件（302）上，所述倍力气缸（3013）一端连接于所述安装座（3011）上靠近所述轴体（3012）的位置，所述倍力气缸（3013）另一端连接于所述接触块（3014）上；
所述安装组件（302）包括安装架（3021）、安装轴（3022）、支撑架（3023）及安装套筒（3024），所述安装架（3021）连接于所述运输载具（1）上靠近所述安装座（3011）一侧位置，所述安装轴（3022）连接于所述安装架（3021）上，所述支撑架（3023）连接于所述安装轴（3022）上，所述安装套筒（3024）滑动连接于所述支撑架（3023）上，所述钻勘机构（4）连接于所述安装套筒（3024）上；
所述钻勘机构（4）包括液压缸（401）、钻探电机（402）、钻杆（403）及钻头（404），所述液压缸（401）连接于所述支撑架（3023）上，所述钻探电机（402）连接于所述安装套筒（3024）上，所述钻杆（403）连接于所述钻探电机（402）输出端靠近所述夹持机构（6）的位置，所述钻头（404）连接于所述钻杆（403）底端，所述钻杆（403）穿设于所述夹持机构（6）上；
所述防冲击机构（5）包括连接架（501）、连接孔（502）、钢绞线（503）及防冲头（504），所述连接架（501）对称连接于所述支撑架（3023）上靠近所述安装架（3021）的位置，所述连接孔（502）开设于所述连接架（501）上，所述钢绞线（503）穿设于若干所述连接孔（502）上，所述防冲头（504）对称连接于所述钢绞线（503）两端；
所述夹持机构（6）包括调节组件（601）、第一夹持组件（602）及第二夹持组件（603），所述调节组件（601）连接于所述支撑架（3023）上靠近所述连接架（501）底端的位置，所述第一夹持组件（602）设于所述调节组件（601）内部，所述第二夹持组件（603）设于所述调节组件（601）内部靠近所述第一夹持组件（602）底端的位置，所述调节组件（601）、所述第一夹持组件（602）、所述第二夹持组件（603）、所述钻杆（403）及所述钻头（404）轴心均处于同一垂直线上；
所述调节组件（601）包括第一壳体（6011）、第二壳体（6012）、驱动内盘（6013）、曲齿槽（6014）、连接块（6015）、滑动气缸（6016）及穿插槽（6017），所述第一壳体（6011）连接于所述支撑架（3023）上靠近所述连接架（501）底端的位置，所述第二壳体（6012）连接于所述第一壳体（6011）底端，所述驱动内盘（6013）滑动连接于所述第一壳体（6011）内壁上，若干所述曲齿槽（6014）开设于所述驱动内盘（6013）内壁上，所述连接块（6015）连接于所述驱动内盘（6013）外壁上，所述滑动气缸（6016）连接于所述第一壳体（6011）上靠近所述连接块（6015）的位置，若干所述穿插槽（6017）开设于所述第二壳体（6012）上靠近所述第二夹持组件（603）的位置。
2.如权利要求1所述的防冲击型气动锚杆钻机，其特征在于，所述第一夹持组件（602）包括固定块（6021）、滑块（6022）、长孔（6023）、齿槽a（6024）、驱动轴（6025）、齿轮a（6026）、推动气缸（6027）及推块（6028），若干所述固定块（6021）连接于所述第一壳体（6011）内顶壁上，所述长孔（6023）开设于所述滑块（6022）上，所述滑块（6022）通过所述长孔（6023）滑动套设于所述固定块（6021）上，所述齿槽a（6024）开设于所述滑块（6022）上，所述驱动轴（6025）连接于所述第一壳体（6011）内顶壁上靠近曲齿槽（6014）与所述齿槽a（6024）之间的位置，所述齿轮a（6026）套设于所述驱动轴（6025）顶端，所述齿轮a（6026）与所述齿槽a（6024）及所述曲齿槽（6014）适配，所述推块（6028）连接于所述驱动内盘（6013）远离所述滑动气缸（6016）的一端，所述推动气缸（6027）一端连接于所述支撑架（3023）上，所述推动气缸（6027）另一端连接于所述推块（6028）上。
3.如权利要求2所述的防冲击型气动锚杆钻机，其特征在于，所述第二夹持组件（603）包括齿轮b（6031）、穿插条（6032）、齿槽b（6033）及夹持块（6034），所述齿轮b（6031）连接于所述驱动轴（6025）底端，所述齿槽b（6033）开设于所述穿插条（6032）上，所述穿插条（6032）滑动插设于所述穿插槽（6017）上，所述夹持块（6034）连接于所述穿插条（6032）内端，所述齿轮b（6031）与所述齿槽b（6033）及所述曲齿槽（6014）适配。
4.如权利要求3所述的防冲击型气动锚杆钻机的钻井方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1、定位操作；
确定勘探位置，调节钻勘机构（4）的角度；由于在运输载具（1）上靠近所述驾驶位（2）一侧位置设置安装座（3011），在安装座（3011）上转动连接轴体（3012），在轴体（3012）上连接倍力气缸（3013），倍力气缸（3013）的另一端连接在接触块（3014）上，接触块（3014）连接在支撑架（3023）上，倍力气缸（3013）推动支撑架（3023）在安装轴（3022）上转动，使得钻勘机构（4）的角度进行调整；
s2、钻勘操作；
在支撑架（3023）上设置液压缸（401），液压缸（401）带动安装套筒（3024）、钻探电机（402）、钻杆（403）及钻头（404）在支撑架（3023）上滑动，驱动钻探电机（402）带动钻杆（403）及钻头（404）对勘探位置进行钻孔；
s3、夹持操作；
s301、确定夹持钻杆（403）的形状，若钻杆（403）为方型钻杆（403）时，利用滑动气缸（6016）推动连接块（6015）带动驱动内盘（6013）在第一壳体（6011）内壁上滑动，将驱动内盘（6013）的曲齿槽（6014）与齿轮a（6026）啮合，驱动推动气缸（6027）推动推块（6028）带动驱动内盘（6013）转动，驱动内盘（6013）的曲齿槽（6014）带动齿轮a（6026）转动，齿轮a（6026）带动滑块（6022）在固定块（6021）上滑动，使得四个滑块（6022）形成方型夹持，对方型的钻杆（403）进行稳定夹持；
s302、确定夹持钻杆（403）的形状，若钻杆（403）为圆柱型钻杆（403）时，利用滑动气缸（6016）推动连接块（6015）带动驱动内盘（6013）在第一壳体（6011）内壁上滑动，将驱动内盘（6013）的曲齿槽（6014）与齿轮b（6031）啮合，使得推动气缸（6027）推动推块（6028）带动驱动内盘（6013）转动，驱动内盘（6013）的曲齿槽（6014）带动齿轮b（6031）转动，齿轮b（6031）与齿槽b（6033）啮合，带动穿插条（6032）及夹持块（6034）在第二壳体（6012）的穿插槽（6017）上滑动，便于对圆柱型或表面具有纹路的柱形钻杆（403）进行夹持。 说明书 : 一种防冲击型气动锚杆钻机及钻井方法技术领域[0001] 本发明涉及锚杆钻机技术领域，尤其涉及一种防冲击型气动锚杆钻机及钻井方法。背景技术[0002] 锚杆钻机主要应用于水电站、铁路、公路边坡各类地质灾害防治中的滑坡及危岩体锚固工程，特别适合高边坡岩体锚固工程，还适用于施工城市深基坑支护、抗浮锚杆及地基灌浆加固工程孔、爆破工程的爆破孔、高压旋喷桩、隧道管棚支护孔等，将其动力头略微变动，即可方便地全方位施工。主要钻进方法：潜孔锤常规钻进、跟管钻进、螺旋钻进。在各类复杂地层及不同钻进方法的造孔施工实践中，其优异的凿孔性能，得到广大施工单位和同行的认可。[0003] 而现有的锚杆钻机在使用时，在对坚硬位置高转速进行攻坚时，其攻坚时间较长，钻头会产生磨损导致钻杆发生冲击，长期使用下会使得钻杆损坏；且当钻杆长度过长时，在长时间的振动作用下，钻杆容易发生弯曲变形，从而产生冲击，因此锚杆振动是使得锚杆钻机高损坏率的重要原因；现如今，基本是通过提高锚杆支护架与钻杆等钻具质量、精密度及稳定效果成为了解决振动问题的唯一手段，但此种方式会导致钻具成本过高且在长期的使用下，由于钻杆的磨损是无法避免的，这就导致还是会产生振动及冲击；因此，如何设计一种具有防止气动锚杆产生振动导致冲击的钻机就显得尤为重要；鉴于此，我们提出一种防冲击型气动锚杆钻机及钻井方法。发明内容[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种防冲击型气动锚杆钻机及钻井方法，以解决当前气动锚杆钻机由于冲击导致损坏率较高的技术问题。[0005] 为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：设计一种防冲击型气动锚杆钻机及钻井方法，包括运输载具，所述运输载具上设有驾驶位，所述运输载具上相对所述驾驶位的位置设有角度调节机构，所述角度调节机构上设有钻勘机构，所述钻勘机构底端设有防冲击机构，所述钻勘机构上相对所述防冲击机构的位置设有夹持机构；所述角度调节机构包括气动组件及安装组件，所述气动组件设于所述运输载具上相对所述驾驶位一侧位置，所述安装组件设于所述运输载具上相对所述气动组件一侧位置，所述钻勘机构设于所述安装组件上，所述气动组件一端连接于所述运输载具上，所述气动组件另一端连接于所述安装组件上。[0006] 优选地，所述气动组件包括安装座、轴体、倍力气缸及接触块，所述安装座连接于所述运输载具上相对所述驾驶位一侧位置，所述轴体转动连接于所述安装座上，所述接触块连接于所述安装组件上，所述倍力气缸一端连接于所述安装座上相对所述轴体的位置，所述倍力气缸另一端连接于所述接触块上。[0007] 优选地，所述安装组件包括安装架、安装轴、支撑架及安装套筒，所述安装架连接于所述运输载具上相对所述安装座一侧位置，所述安装轴连接于所述安装架上，所述支撑架连接于所述安装轴上，所述安装套筒滑动连接于所述支撑架上，所述钻勘机构连接于所述安装套筒上。[0008] 优选地，所述钻勘机构包括液压缸、钻探电机、钻杆及钻头，所述液压缸连接于所述支撑架上，所述钻探电机连接于所述安装套筒上，所述钻杆连接于所述钻探电机输出端相对所述夹持机构的位置，所述钻头连接于所述钻杆底端，所述钻杆穿设于所述夹持机构上。[0009] 优选地，所述防冲击机构包括连接架、连接孔、钢绞线及防冲头，所述连接架对称连接于所述支撑架上相对所述安装架的位置，所述连接孔开设于所述连接架上，所述钢绞线穿设于若干所述连接孔上，所述防冲头对称连接于所述钢绞线两端。[0010] 优选地，所述夹持机构包括调节组件、第一夹持组件及第二夹持组件，所述调节组件连接于所述支撑架上相对所述连接架底端的位置，所述第一夹持组件设于所述调节组件内部，所述第二夹持组件设于所述调节组件内部相对所述第一夹持组件底端的位置，所述调节组件、所述第一夹持组件、所述第二夹持组件、所述钻杆及所述钻头轴心均处于同一垂直线上。[0011] 优选地，所述调节组件包括第一壳体、第二壳体、驱动内盘、曲齿槽、连接块、滑动气缸及穿插槽，所述第一壳体连接于所述支撑架上相对所述连接架底端的位置，所述第二壳体连接于所述第一壳体底端，所述驱动内盘滑动连接于所述第一壳体内壁上，若干所述曲齿槽开设于所述驱动内盘内壁上，所述连接块连接于所述驱动内盘外壁上，所述滑动气缸连接于所述第一壳体上相对所述连接块的位置，若干所述穿插槽开设于所述第二壳体上相对所述第二夹持组件的位置。[0012] 优选地，所述第一夹持组件包括固定块、滑块、长孔、齿槽a、驱动轴、齿轮a、推动气缸及推块，若干所述固定块连接于所述第一壳体内顶壁上，所述长孔开设于所述滑块上，所述滑块通过所述长孔滑动套设于所述固定块上，所述齿槽a开设于所述滑块上，所述驱动轴连接于所述第一壳体内顶壁上相对曲齿槽与所述齿槽a之间的位置，所述齿轮a套设于所述驱动轴顶端，所述齿轮a与所述齿槽a及所述曲齿槽适配，所述推块连接于所述驱动内盘远离所述滑动气缸的一端，所述推动气缸一端连接于所述支撑架上，所述推动气缸另一端连接于所述推块上。[0013] 优选地，所述第二夹持组件包括齿轮b、穿插条、齿槽b及夹持块，所述齿轮b连接于所述驱动轴底端，所述齿槽b开设于所述穿插条上，所述穿插条滑动插设于所述穿插槽上，所述夹持块连接于所述穿插条内端，所述齿轮b与所述齿槽b及所述曲齿槽适配。[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于：[0015] 1.本发明通过对现有的气动锚杆钻机的结构进行改进，通过在运输载具上设置角度调节机构，利用角度调节机构的气动组件的倍力气缸推动安装组件的支撑架上的钻勘机构进行钻勘角度的调节，再通过钻勘机构进行钻勘，当钻头攻坚时，钻杆产生振动对设备产生冲击，在支撑架上设置有连接架，在连接架上开设有连接孔，利用高强度的钢绞线穿设过连接孔，再在钢绞线两端设置防冲头，起到大幅度降低钻杆所带来的冲击力，对钻勘机构整体进行防护，起到防冲击的效果，有利于降低钻机损坏率、延长钻机使用寿命。[0016] 2.本发明通过在运输载具上相对所述安装座一侧位置设置安装架，在安装架上设置有安装轴，在安装轴上连接有支撑架，在支撑架顶端设置有安装套筒，钻勘机构连接在支撑架及安装套筒上，倍力气缸推动支撑架在安装轴上转动，使得钻勘机构的角度进行调整，使得钻勘机构可以利用倍力气缸推动调节角度，使其适应不同特殊角度位置的勘探，提高施工质量。[0017] 3.本发明通过在支撑架上相对所述连接架底端的位置设置调节组件，在调节组件内部设置第一夹持组件及第二夹持组件，通过调节组件选择使用第一夹持组件或第二夹持组件对不同形状的钻杆进行夹持，夹持后再通过防冲击机构进行防冲击，提高勘探施工效率，缩短勘探工期。[0018] 4.本发明通过在支撑架上相对所述连接架底端的位置设置第一壳体，在第一壳体底端连接第二壳体，在第一壳体内壁上滑动连接驱动内盘，驱动内盘上环形等间距开设有四个曲齿槽，第一壳体与第二壳体两侧均设有开口，在其中一个开口处相对驱动内盘外壁上连接有连接块，利用滑动气缸推动连接块带动驱动内盘在第一壳体内壁上滑动，使得调整根据钻杆的形状选择使用第一夹持组件夹持或第二夹持组件夹持，有利于提高设备的适配性，适应不同形状的钻杆，防止钻杆的特殊形状导致夹持不稳定或防冲击性能降低的情况发生。[0019] 5.本发明通过在第一壳体内顶壁上设置四个固定块，将滑块通过长孔滑动套设在固定块上，滑块上还开设有齿槽a，在第一壳体内顶壁上还设置有四个齿轮a，齿轮a一侧啮合连接齿槽a，另一侧啮合连接曲齿槽，在驱动内盘远离所述滑动气缸的一端相对第一壳体与第二壳体的另一侧开口处设置推块，推动气缸推动推块带动驱动内盘转动，驱动内盘的曲齿槽带动齿轮a转动，齿轮a带动滑块在固定块上滑动，使得四个滑块形成方型夹持，对方型的钻杆进行稳定夹持，便于夹持机构对于方型的钻杆的夹持，防止方型的钻杆夹持不稳导致防冲击机构防冲击效果降低。[0020] 6.本发明通过在四个驱动轴底端设置套设四个齿轮b，当滑动气缸带动连接块及驱动内盘在第一壳体内壁滑动时，齿轮b与驱动内盘的曲齿槽啮合，使得推动气缸推动推块带动驱动内盘转动，驱动内盘的曲齿槽带动齿轮b转动，齿轮b与齿槽b啮合，带动穿插条及夹持块在第二壳体的穿插槽上滑动，便于对圆柱型或表面具有纹路的柱形钻杆进行夹持，有利于提高夹持稳定性，提升夹持机构通配性。附图说明[0021] 图1为本发明的整体正面结构示意图；[0022] 图2为本发明的整体背面结构示意图；[0023] 图3为本发明的俯视结构示意图；[0024] 图4为本发明的正视结构示意图；[0025] 图5为本发明中角度调节机构、钻勘机构、防冲击机构及夹持机构结构示意图；[0026] 图6为本发明中角度调节机构、钻勘机构及防冲击机构俯视结构示意图；[0027] 图7为本发明中防冲击机构结构示意图；[0028] 图8为本发明中夹持机构部分剖面结构示意图；[0029] 图9为本发明中第一壳体剖面及第一夹持组件结构示意图；[0030] 图10为本发明中第一夹持组件拆分结构示意图；[0031] 图11为本发明中第一夹持组件夹持状态图；[0032] 图12为本发明中第二夹持组件及调节组件结构示意图；[0033] 图13为本发明中第二夹持组件夹持状态图；[0034] 图中：1、运输载具；2、驾驶位；3、角度调节机构；4、钻勘机构；5、防冲击机构；6、夹持机构；[0035] 301、气动组件；302、安装组件；[0036] 401、液压缸；402、钻探电机；403、钻杆；404、钻头；[0037] 501、连接架；502、连接孔；503、钢绞线；504、防冲头；[0038] 601、调节组件；602、第一夹持组件；603、第二夹持组件；[0039] 3011、安装座；3012、轴体；3013、倍力气缸；3014、接触块；[0040] 3021、安装架；3022、安装轴；3023、支撑架；3024、安装套筒；[0041] 6011、第一壳体；6012、第二壳体；6013、驱动内盘；6014、曲齿槽；6015、连接块；6016、滑动气缸；6017、穿插槽；[0042] 6021、固定块；6022、滑块；6023、长孔；6024、齿槽a；6025、驱动轴；6026、齿轮a；6027、推动气缸；6028、推块；[0043] 6031、齿轮b；6032、穿插条；6033、齿槽b；6034、夹持块。具体实施方式[0044] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：[0045] 实施例1：一种防冲击型气动锚杆钻机及钻井方法，参见图1至图13，包括运输载具1，运输载具1上设有驾驶位2，运输载具1上相对驾驶位2的位置设有角度调节机构3，角度调节机构3上设有钻勘机构4，钻勘机构4底端设有防冲击机构5，钻勘机构4上相对防冲击机构5的位置设有夹持机构6；角度调节机构3包括气动组件301及安装组件302，气动组件301设于运输载具1上相对驾驶位2一侧位置，安装组件302设于运输载具1上相对气动组件301一侧位置，钻勘机构4设于安装组件302上，气动组件301一端连接于运输载具1上，气动组件301另一端连接于安装组件302上。本发明通过对现有的气动锚杆钻机的结构进行改进，通过在运输载具1上设置角度调节机构3，利用角度调节机构3的气动组件301的倍力气缸3013推动安装组件302的支撑架3023上的钻勘机构4进行钻勘角度的调节，再通过钻勘机构4进行钻勘，当钻头404攻坚时，钻杆403产生振动对设备产生冲击，在支撑架3023上设置有连接架501，在连接架501上开设有连接孔502，利用高强度的钢绞线503穿设过连接孔502，再在钢绞线503两端设置防冲头504，起到大幅度降低钻杆403所带来的冲击力，对钻勘机构4整体进行防护，起到防冲击的效果，有利于降低钻机损坏率、延长钻机使用寿命。[0046] 具体的，气动组件301包括安装座3011、轴体3012、倍力气缸3013及接触块3014，安装座3011连接于运输载具1上相对驾驶位2一侧位置，轴体3012转动连接于安装座3011上，接触块3014连接于安装组件302上，倍力气缸3013一端连接于安装座3011上相对轴体3012的位置，倍力气缸3013另一端连接于接触块3014上。本发明通过在运输载具1上相对驾驶位2一侧位置设置安装座3011，在安装座3011上转动连接轴体3012，在轴体3012上连接倍力气缸3013，倍力气缸3013的另一端连接在接触块3014上，接触块3014连接在安装组件302上，使得驱动倍力气缸3013推动安装组件302进行角度的调节，有利于适应不同角度的钻勘位置，便于对具有特殊角度例如坡度钻勘位置的钻孔，提升施工效率。[0047] 进一步的，安装组件302包括安装架3021、安装轴3022、支撑架3023及安装套筒3024，安装架3021连接于运输载具1上相对安装座3011一侧位置，安装轴3022连接于安装架3021上，支撑架3023连接于安装轴3022上，安装套筒3024滑动连接于支撑架3023上，钻勘机构4连接于安装套筒3024上。本发明通过在运输载具1上相对安装座3011一侧位置设置安装架3021，在安装架3021上设置有安装轴3022，在安装轴3022上连接有支撑架3023，在支撑架3023顶端设置有安装套筒3024，钻勘机构4连接在支撑架3023及安装套筒3024上，倍力气缸3013推动支撑架3023在安装轴3022上转动，使得钻勘机构4的角度进行调整，使得钻勘机构4可以利用倍力气缸3013推动调节角度，使其适应不同特殊角度位置的勘探，提高施工质量。[0048] 再进一步的，钻勘机构4包括液压缸401、钻探电机402、钻杆403及钻头404，液压缸401连接于支撑架3023上，钻探电机402连接于安装套筒3024上，钻杆403连接于钻探电机402输出端相对夹持机构6的位置，钻头404连接于钻杆403底端，钻杆403穿设于夹持机构6上。本发明通过在支撑架3023上设置液压缸401，液压缸401带动安装套筒3024、钻探电机402、钻杆403及钻头404在支撑架3023上滑动，驱动钻探电机402带动钻杆403及钻头404对勘探位置进行钻孔，有利于精准控制勘探深度及精准度。[0049] 值得说明的是，防冲击机构5包括连接架501、连接孔502、钢绞线503及防冲头504，连接架501对称连接于支撑架3023上相对安装架3021的位置，连接孔502开设于连接架501上，钢绞线503穿设于若干连接孔502上，防冲头504对称连接于钢绞线503两端。本发明当钻头404攻坚时，钻杆403产生振动对设备产生冲击，在支撑架3023上设置有连接架501，在连接架501上开设有连接孔502，利用高强度的钢绞线503穿设过连接孔502，再在钢绞线503两端设置防冲头504，使用防冲头504的重量和钢绞线503的弹性结合来产生振动消耗，起到大幅度降低钻杆403所带来的冲击力，对钻勘机构4整体进行防护，起到防冲击的效果，不仅可以减少振动和噪音，还可以延长设备的使用寿命。[0050] 值得注意的是，夹持机构6包括调节组件601、第一夹持组件602及第二夹持组件603，调节组件601连接于支撑架3023上相对连接架501底端的位置，第一夹持组件602设于调节组件601内部，第二夹持组件603设于调节组件601内部相对第一夹持组件602底端的位置，调节组件601、第一夹持组件602、第二夹持组件603、钻杆403及钻头404轴心均处于同一垂直线上。本发明通过在支撑架3023上相对连接架501底端的位置设置调节组件601，在调节组件601内部设置第一夹持组件602及第二夹持组件603，通过调节组件601选择使用第一夹持组件602或第二夹持组件603对不同形状的钻杆403进行夹持，夹持后再通过防冲击机构5进行防冲击，提高勘探施工效率，缩短勘探工期。[0051] 值得介绍的是，调节组件601包括第一壳体6011、第二壳体6012、驱动内盘6013、曲齿槽6014、连接块6015、滑动气缸6016及穿插槽6017，第一壳体6011连接于支撑架3023上相对连接架501底端的位置，第二壳体6012连接于第一壳体6011底端，驱动内盘6013滑动连接于第一壳体6011内壁上，若干曲齿槽6014开设于驱动内盘6013内壁上，连接块6015连接于驱动内盘6013外壁上，滑动气缸6016连接于第一壳体6011上相对连接块6015的位置，若干穿插槽6017开设于第二壳体6012上相对第二夹持组件603的位置。本发明通过在支撑架3023上相对连接架501底端的位置设置第一壳体6011，在第一壳体6011底端连接第二壳体6012，在第一壳体6011内壁上滑动连接驱动内盘6013，驱动内盘6013上环形等间距开设有四个曲齿槽6014，第一壳体6011与第二壳体6012两侧均设有开口，在其中一个开口处相对驱动内盘6013外壁上连接有连接块6015，利用滑动气缸6016推动连接块6015带动驱动内盘6013在第一壳体6011内壁上滑动，使得调整根据钻杆403的形状选择使用第一夹持组件602夹持或第二夹持组件603夹持，有利于提高设备的适配性，适应不同形状的钻杆403，防止钻杆403的特殊形状导致夹持不稳定或防冲击性能降低的情况发生。[0052] 值得强调的是，第一夹持组件602包括固定块6021、滑块6022、长孔6023、齿槽a6024、驱动轴6025、齿轮a6026、推动气缸6027及推块6028，若干固定块6021连接于第一壳体6011内顶壁上，长孔6023开设于滑块6022上，滑块6022通过长孔6023滑动套设于固定块6021上，齿槽a6024开设于滑块6022上，驱动轴6025连接于第一壳体6011内顶壁上相对曲齿槽6014与齿槽a6024之间的位置，齿轮a6026套设于驱动轴6025顶端，齿轮a6026与齿槽a6024及曲齿槽6014适配，推块6028连接于驱动内盘6013远离滑动气缸6016的一端，推动气缸6027一端连接于支撑架3023上，推动气缸6027另一端连接于推块6028上。本发明通过在第一壳体6011内顶壁上设置四个固定块6021，将滑块6022通过长孔6023滑动套设在固定块6021上，滑块6022上还开设有齿槽a6024，在第一壳体6011内顶壁上还设置有四个齿轮a6026，齿轮a6026一侧啮合连接齿槽a6024，另一侧啮合连接曲齿槽6014，在驱动内盘6013远离滑动气缸6016的一端相对第一壳体6011与第二壳体6012的另一侧开口处设置推块6028，推动气缸6027推动推块6028带动驱动内盘6013转动，驱动内盘6013的曲齿槽6014带动齿轮a6026转动，齿轮a6026带动滑块6022在固定块6021上滑动，使得四个滑块6022形成方型夹持，对方型的钻杆403进行稳定夹持，便于夹持机构6对于方型的钻杆403的夹持，防止方型的钻杆403夹持不稳导致防冲击机构5防冲击效果降低。[0053] 除此之外，第二夹持组件603包括齿轮b6031、穿插条6032、齿槽b6033及夹持块6034，齿轮b6031连接于驱动轴6025底端，齿槽b6033开设于穿插条6032上，穿插条6032滑动插设于穿插槽6017上，夹持块6034连接于穿插条6032内端，齿轮b6031与齿槽b6033及曲齿槽6014适配。本发明通过在四个驱动轴6025底端设置套设四个齿轮b6031，当滑动气缸6016带动连接块6015及驱动内盘6013在第一壳体6011内壁滑动时，齿轮b6031与驱动内盘6013的曲齿槽6014啮合，使得推动气缸6027推动推块6028带动驱动内盘6013转动，驱动内盘6013的曲齿槽6014带动齿轮b6031转动，齿轮b6031与齿槽b6033啮合，带动穿插条6032及夹持块6034在第二壳体6012的穿插槽6017上滑动，便于对圆柱型或表面具有纹路的柱形钻杆403进行夹持，有利于提高夹持稳定性，提升夹持机构6通配性。[0054] 实施例2：一种防冲击型气动锚杆钻机的钻井方法，包括以下步骤：[0055] s1、定位操作；[0056] 确定勘探位置，调节钻勘机构4的角度；由于在运输载具1上相对驾驶位2一侧位置设置安装座3011，在安装座3011上转动连接轴体3012，在轴体3012上连接倍力气缸3013，倍力气缸3013的另一端连接在接触块3014上，接触块3014连接在支撑架3023上，倍力气缸3013推动支撑架3023在安装轴3022上转动，使得钻勘机构4的角度进行调整；[0057] s2、钻勘操作；[0058] 在支撑架3023上设置液压缸401，液压缸401带动安装套筒3024、钻探电机402、钻杆403及钻头404在支撑架3023上滑动，驱动钻探电机402带动钻杆403及钻头404对勘探位置进行钻孔；[0059] s3、夹持操作；[0060] s301、确定夹持钻杆403的形状，若钻杆403为方型钻杆403时，利用滑动气缸6016推动连接块6015带动驱动内盘6013在第一壳体6011内壁上滑动，将驱动内盘6013的曲齿槽6014与齿轮a6026啮合，驱动推动气缸6027推动推块6028带动驱动内盘6013转动，驱动内盘6013的曲齿槽6014带动齿轮a6026转动，齿轮a6026带动滑块6022在固定块6021上滑动，使得四个滑块6022形成方型夹持，对方型的钻杆403进行稳定夹持；[0061] s302、确定夹持钻杆403的形状，若钻杆403为圆柱型钻杆403时，利用滑动气缸6016推动连接块6015带动驱动内盘6013在第一壳体6011内壁上滑动，将驱动内盘6013的曲齿槽6014与齿轮b6031啮合，使得推动气缸6027推动推块6028带动驱动内盘6013转动，驱动内盘6013的曲齿槽6014带动齿轮b6031转动，齿轮b6031与齿槽b6033啮合，带动穿插条6032及夹持块6034在第二壳体6012的穿插槽6017上滑动，便于对圆柱型或表面具有纹路的柱形钻杆403进行夹持。[0062] 本发明实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

专利地区：青海

专利申请日期：2024-03-18

专利公开日期：2024-07-09

专利公告号：cn118008135b