一种钢构件数字化检测用高精度智能检测机器-9479威尼斯

专利名称：一种钢构件数字化检测用高精度智能检测机器

专利类型：发明专利

专利申请号：cn202410332096.5

专利申请（专利权）人：山西潇河建筑产业有限公司
权利人地址：山西省太原市转型综合改革示范区潇河产业园金谷路81号办公楼一层101室

专利发明（设计）人：晋浩,闫宏伟,秦冰琪,邓婕,王姬,刘博,范淑然,杨澜

专利摘要：本发明公开了一种钢构件数字化检测用高精度智能检测机器，具体涉及钢构件检测技术领域，其中导轨的外壁通过压铸一体化成型有弧形齿条，且弧形齿条的外壁一侧啮合传动连接有一级联动检测机构；一级联动检测机构包括啮合传动连接在弧形齿条外壁一侧的联动齿环，在联动齿环的顶端插接有传动连接的减速电机，减速电机的输出端外壁通过轴承转动连接有套接滑块。本发明采用一级联动检测机构启动减速电机带动联动齿环旋转，减速电机的输出端带动套接滑块使联动块滑动，传动齿环携带传动轴实现同步转动，在检测过程中可以对钢构件实现同一角度位置全方位包裹检测，避免原点丢失需要重新校对再进行检测，检测精确性大幅度提高。

主权利要求：
1.一种钢构件数字化检测用高精度智能检测机器，包括导轨（1），所述导轨（1）的外壁通过压铸一体化成型有弧形齿条（2），其特征在于：所述弧形齿条（2）的外壁一侧啮合传动连接有一级联动检测机构；
所述一级联动检测机构包括啮合传动连接在弧形齿条（2）外壁一侧的联动齿环（3），在所述联动齿环（3）的顶端插接有传动连接的减速电机（4），所述减速电机（4）的输出端外壁通过轴承转动连接有套接滑块（5）；
所述套接滑块（5）的一侧通过压铸一体化成型有联动块（6），在所述联动块（6）的一侧且位于套接滑块（5）下方位置连接有弧形滑块（7），所述导轨（1）的内壁嵌入开设有用于导向弧形滑块（7）的弧形滑板（9），所述弧形滑板（9）的内壁嵌入开设有弧形槽（8）；
所述联动块（6）的另一侧安装有二级联动检测组件；所述二级联动检测组件包括固定安装在联动块（6）另一侧的弧形滑板（9）；
所述弧形滑板（9）的外壁且位于联动块（6）后方位置固定连接有支撑齿板（10），在所述支撑齿板（10）的外壁啮合传动连接有传动齿环（11），所述传动齿环（11）的内壁嵌入固定连接有同圆心的传动轴（12），所述传动轴（12）的外壁设有与弧形滑板（9）滑动连接的套接支块（13），在所述套接支块（13）的顶端固定安装有用于驱动传动轴（12）旋转的传动电机（14）；
所述套接支块（13）的底端从右到左依次设有视觉检测相机（18）和联动支板（15）以及联动滑块（16），且所述弧形滑板（9）的内壁嵌入开设有导向槽（17），所述视觉检测相机（18）用于钢构件视觉检测；
所述导轨（1）的外壁且位于弧形齿条（2）下方位置安装有角度切换组件；所述角度切换组件包括固定安装在导轨（1）外壁且位于弧形齿条（2）下方位置的旋转架（25）；
所述旋转架（25）的内壁通过压铸一体化成型有旋转柱（26），且所述旋转柱（26）的一端部同圆心固定连接有旋转电机（27），所述旋转电机（27）的一侧从前到后依次安装有连接柱（28）和转动小臂（29），在所述转动小臂（29）的一侧且靠近其顶端位置固定连接有驱动电机（30）；
所述驱动电机（30）的外壁固定安装有支撑大臂（31），所述支撑大臂（31）的底端焊接有支撑座（32），所述支撑大臂（31）的一侧从前到后依次安装有控制器（34）和图像识别器（33），所述图像识别器（33）分别与控制器（34）和支撑座（32）之间固定连接；
所述旋转电机（27）的前后方均固定安装有连接架（35），且所述连接架（35）的顶端通过压铸一体化成型有圆弧导轨（36），所述圆弧导轨（36）的一侧嵌入有滑动连接的滑动柱（37），在所述滑动柱（37）的一端部设有与旋转柱（26）外壁固定连接的联动转杆（38），所述联动转杆（38）与滑动柱（37）之间通过压铸一体化成型。
2.根据权利要求1所述的一种钢构件数字化检测用高精度智能检测机器，其特征在于：
所述减速电机（4）与套接滑块（5）之间固定连接，且所述套接滑块（5）分别与导轨（1）和弧形齿条（2）顶端滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢构件数字化检测用高精度智能检测机器，其特征在于：
所述弧形滑块（7）与联动块（6）之间焊接，所述弧形滑块（7）与弧形槽（8）所属的弧形滑板（9）之间滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种钢构件数字化检测用高精度智能检测机器，其特征在于：
所述弧形滑板（9）的横截面形状为圆弧形，且所述传动齿环（11）和支撑齿板（10）均由不锈钢材质制成。
5.根据权利要求1所述的一种钢构件数字化检测用高精度智能检测机器，其特征在于：
所述视觉检测相机（18）和联动滑块（16）均与联动支板（15）之间固定连接，且所述视觉检测相机（18）与套接支块（13）底端之间固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种钢构件数字化检测用高精度智能检测机器，其特征在于：
所述弧形滑板（9）的一端部通过压铸一体化成型有支撑滑块（19），在所述支撑滑块（19）的一侧焊接有连接滑环（20）；
所述连接滑环（20）的内部设有贯穿支撑滑块（19）的联动滑杆（23），所述连接滑环（20）的一侧从后到前依次设有联动弹簧（21）和联动环（22），所述连接滑环（20）和联动环（22）均与联动弹簧（21）之间焊接，所述联动环（22）的与联动滑杆（23）外壁同圆心焊接，所述联动滑杆（23）的一端部延伸至弧形滑板（9）内部并固定连接的挤压块（24），所述挤压块（24）用于限位联动滑块（16）；
所述支撑滑块（19）和连接滑环（20）均与联动滑杆（23）外壁滑动连接，且所述联动滑杆（23）的外壁与弧形滑板（9）内壁水平滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种钢构件数字化检测用高精度智能检测机器，其特征在于：
所述旋转电机（27）和转动小臂（29）均与连接柱（28）之间固定连接，所述旋转电机（27）用于驱动旋转柱（26）旋转。
8.根据权利要求1所述的一种钢构件数字化检测用高精度智能检测机器，其特征在于：
所述图像识别器（33）分别与控制器（34）和支撑座（32）之间固定连接，所述支撑座（32）的顶端横截面面积小于其底端横截面面积。 说明书 : 一种钢构件数字化检测用高精度智能检测机器技术领域[0001] 本发明涉及钢构件检测技术领域，更具体地说，本发明涉及一种钢构件数字化检测用高精度智能检测机器。背景技术[0002] 高精度视觉智能检测机器在钢构件数字化检测中发挥着至关重要的作用。这种技术结合了机器视觉和人工智能技术，为钢构件的质量控制检测提供了全新的24848威尼斯的解决方案。[0003] 经检索在现有已经公开的技术文献中，中国专利公开号cn108592789a的专利公开了一种基于bim和机器视觉技术的钢结构工厂预拼装方法，该专利通过每一个立方体都明确其形心坐标数值；通过转换矩阵进行实际空间坐标和虚拟bim模型中空间坐标的计算，即通过bim模型场景为实景拍摄照片图像目标点赋予预定义的真实空间坐标；根据空间位置优化算法拟合分析，实现单构件尺寸测量及数字化预拼装，利用机器视觉检测、bim信息模型、计算机智能优化算法，大幅度提高工厂钢构件尺寸检测和数字化预拼装的精度和效率；该专利还存在如下缺陷；[0004] 在进行钢构件数字化检测过程中，由于钢结构整体结构较大，且具有多个角度面位置，因此在检测过程中，需要先对钢构件的一个面实现视觉传感检测后，再进行另外一个面的实现数据检测，综上在检测过程中难以对钢构件在不同角度位置实现全方位包裹检测，检测不够全面，检测精确性大幅度降低，为此需要一种钢构件数字化检测用高精度智能检测机器。发明内容[0005] 为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种钢构件数字化检测用高精度智能检测机器。[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢构件数字化检测用高精度智能检测机器，包括导轨，所述导轨的外壁通过压铸一体化成型有弧形齿条，所述弧形齿条的外壁一侧啮合传动连接有一级联动检测机构；[0007] 所述一级联动检测机构包括啮合传动连接在弧形齿条外壁一侧的联动齿环，在所述联动齿环的顶端插接有传动连接的减速电机，所述减速电机的输出端外壁通过轴承转动连接有套接滑块；所述套接滑块的一侧通过压铸一体化成型有联动块，在所述联动块的一侧且位于套接滑块下方位置连接有弧形滑块，所述导轨的内壁嵌入开设有用于导向弧形滑块的弧形滑板，所述弧形滑板的内壁嵌入开设有弧形槽；所述联动块的另一侧安装有二级联动检测组件；所述导轨的外壁且位于弧形齿条下方位置安装有角度切换组件，所述减速电机与套接滑块之间固定连接，且所述套接滑块分别与导轨和弧形齿条顶端滑动连接，所述弧形滑块与联动块之间焊接，所述弧形滑块与弧形槽所属的弧形滑板之间滑动连接。[0008] 在上述技术方案使用时，通过控制器启动减速电机带动联动齿环旋转，联动齿环在弧形齿条的外壁啮合旋转，减速电机的输出端带动套接滑块使联动块滑动，联动块携带弧形滑块沿着弧形槽内壁导向滑动，弧形滑板使带动支撑齿板使传动齿环呈现圆弧移动，传动齿环携带传动轴使实现同步转动，视觉检测相机呈现一级圆弧检测钢构件外壁图片数据，通过拍照存留下来的与图像识别器内壁储存的图片数字进行比对，完成检测操作。[0009] 优选地，所述二级联动检测组件包括固定安装在联动块另一侧的弧形滑板；所述弧形滑板的外壁且位于联动块后方位置固定连接有支撑齿板，在所述支撑齿板的外壁啮合传动连接有传动齿环，所述传动齿环的内壁嵌入固定连接有同圆心的传动轴，所述传动轴的外壁设有与弧形滑板滑动连接的套接支块，在所述套接支块的顶端固定安装有用于驱动传动轴旋转的传动电机；所述套接支块的底端从右到左依次设有视觉检测相机和联动支板以及联动滑块，且所述弧形滑板的内壁嵌入开设有导向槽，所述视觉检测相机用于钢构件视觉检测，所述弧形滑板的横截面形状设为圆弧形，且所述传动齿环和支撑齿板均由不锈钢材质制成，所述视觉检测相机和联动滑块均与联动支板之间固定连接，且所述视觉检测相机与套接支块底端之间固定连接，所述弧形滑板的一端部通过压铸一体化成型有支撑滑块，在所述支撑滑块的一侧焊接有连接滑环；[0010] 所述连接滑环的内部设有贯穿支撑滑块的联动滑杆，所述连接滑环的一侧从后到前依次设有联动弹簧和联动环，所述连接滑环和联动环均与联动弹簧之间焊接，所述联动环的与联动滑杆外壁同圆心焊接，所述联动滑杆的一端部延伸至弧形滑板内部并固定连接的挤压块，所述挤压块用于限位联动滑块；所述支撑滑块和连接滑环均与联动滑杆外壁滑动连接，且所述联动滑杆的外壁与弧形滑板内壁水平滑动连接。[0011] 在上述技术方案使用时，启动传动电机带动传动轴在套接支块内部旋转，传动齿环在支撑齿板外壁上啮合旋转后，套接支块在弧形滑板顶端实现稳定滑动，套接支块使联动支板带动视觉检测相机移动，联动滑块沿着导向槽内壁导向滑动，视觉检测相机实现二级检测钢构件外围图片，是否存在缺陷，完成检测操作。[0012] 优选地，所述角度切换组件包括固定安装在导轨外壁且位于弧形齿条下方位置的旋转架；所述旋转架的内壁通过压铸一体化成型有旋转柱，且所述旋转柱的一端部同圆心固定连接有旋转电机，所述旋转电机的一侧从前到后依次安装有连接柱和转动小臂，在所述转动小臂的一侧且靠近其顶端位置固定连接有驱动电机；所述驱动电机的外壁固定安装有支撑大臂，所述支撑大臂的底端焊接有支撑座，所述支撑大臂的一侧从前到后依次安装有控制器和图像识别器，所述图像识别器分别与控制器和支撑座之间固定连接；所述旋转电机的前后方均固定安装有连接架，且所述连接架的顶端通过压铸一体化成型有圆弧导轨，所述圆弧导轨的一侧嵌入有滑动连接的滑动柱，在所述滑动柱的一端部设有与旋转柱外壁固定连接的联动转杆，所述联动转杆与滑动柱之间通过压铸一体化成型，所述旋转电机和转动小臂均与连接柱之间固定连接，所述旋转电机用于驱动旋转柱旋转，所述图像识别器分别与控制器和支撑座之间固定连接，所述支撑座的顶端横截面面积小于其底端横截面面积。[0013] 在上述技术方案使用时，控制器启动驱动电机输出端带动转动小臂旋转，连接柱在旋转时携带旋转电机使旋转柱旋转，旋转柱使旋转架带动导轨实现竖向旋转角度，当旋转到指定检测位置时通过控制器停止驱动电机驱动，同时控制器驱动旋转电机，旋转柱带动联动转杆进行旋转，联动转杆携带旋转电机在圆弧导轨内壁进行圆环滑动，这样旋转柱携带旋转架使导轨以旋转柱圆心点实现旋转变位。[0014] 本发明的技术效果和优点：[0015] 本发明采用一级联动检测机构启动减速电机带动联动齿环旋转，联动齿环在弧形齿条的外壁啮合旋转，减速电机的输出端带动套接滑块使联动块滑动，联动块携带弧形滑块沿着弧形槽内壁导向滑动，传动齿环携带传动轴使实现同步转动，视觉检测相机呈现一级圆弧检测钢构件外壁图片数据，在检测过程中可以对钢构件实现同一角度位置全方位包裹检测，避免原点丢失需要重新校对再进行检测，因此检测精确性大幅度提高；[0016] 本发明采用二级联动检测组件启动传动电机带动传动轴在套接支块内部旋转，传动齿环在支撑齿板外壁上啮合旋转后，传动齿环携带传动轴使套接支块滑动，视觉检测相机携带联动支板使联动滑块滑动，联动滑块沿着导向槽内壁导向滑动，视觉检测相机实现二级检测钢构件外围图形数值，连续进行二级检测，保持同一圆线角度位置进行检测，检测外围原点为指定位置，因此检测精确性大幅度提高；[0017] 本发明采用角度切换组件使控制器启动驱动电机输出端带动转动小臂旋转，连接柱在旋转时携带旋转电机使旋转柱旋转，旋转到指定检测位置时通过控制器停止驱动电机驱动，同时控制器驱动旋转电机，旋转柱带动联动转杆进行旋转，联动转杆携带旋转电机在圆弧导轨内壁进行圆环滑动，能够对导轨实现竖向变位，以及前后角度位置变位检测，切换到不同角度位置实现同一圆心线连续检测，提高对钢构件检测精确性；[0018] 上述多个作用的相互影响，通过对导轨实现竖向变位以及前后角度位置变位后，视觉检测相机呈现一级圆弧检测钢构件外壁图片数据，视觉检测相机实现二级检测钢构件外围图形数值，综上能够按照不同角度位置实现全方位包裹检测，检测范围更广，检测更加全面，大幅度提高对钢构件检测的精确性。附图说明[0019] 图1为本发明的一种钢构件数字化检测用高精度智能检测机器主视结构示意图。[0020] 图2为本发明的一种钢构件数字化检测用高精度智能检测机器俯视平面结构示意图。[0021] 图3为本发明的导轨截断局部结构示意图。[0022] 图4为本发明的二级联动检测组件局部结构示意图。[0023] 图5为本发明的弧形滑板与支撑齿板连接处截断局部结构示意图。[0024] 图6为本发明的二级联动检测组件横截面局部结构示意图。[0025] 图7为本发明的弧形滑板与支撑滑块连接处横截面局部结构示意图。[0026] 图8为本发明的角度切换组件局部结构示意图。[0027] 图9为本发明的旋转柱与联动转杆连接处截断局部结构示意图。[0028] 附图标记为：1、导轨；2、弧形齿条；3、联动齿环；4、减速电机；5、套接滑块；6、联动块；7、弧形滑块；8、弧形槽；9、弧形滑板；10、支撑齿板；11、传动齿环；12、传动轴；13、套接支块；14、传动电机；15、联动支板；16、联动滑块；17、导向槽；18、视觉检测相机；19、支撑滑块；20、连接滑环；21、联动弹簧；22、联动环；23、联动滑杆；24、挤压块；25、旋转架；26、旋转柱；27、旋转电机；28、连接柱；29、转动小臂；30、驱动电机；31、支撑大臂；32、支撑座；33、图像识别器；34、控制器；35、连接架；36、圆弧导轨；37、滑动柱；38、联动转杆。具体实施方式[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0030] 如附图1‑9所示的一种钢构件数字化检测用高精度智能检测机器，该钢构件数字化检测用高精度智能检测机器上设置有一级联动检测机构、二级联动检测组件、角度切换组件，各个机构和组件的设置能够在检测过程中难以对钢构件在不同角度位置实现全方位包裹检测，检测不够全面，检测精确性大幅度降低，为此需要一种钢构件数字化检测用高精度智能检测机器，各机构和组件的具体结构设置如下。[0031] 在本实施例中，如附图1‑3所示，一级联动检测机构包括啮合传动连接在弧形齿条2外壁一侧的联动齿环3，在联动齿环3的顶端插接有传动连接的减速电机4，减速电机4的输出端外壁通过轴承转动连接有套接滑块5；套接滑块5的一侧通过压铸一体化成型有联动块6，在联动块6的一侧且位于套接滑块5下方位置连接有弧形滑块7，导轨1的内壁嵌入开设有用于导向弧形滑块7的弧形滑板9，弧形滑板9的内壁嵌入开设有弧形槽8；联动块6的另一侧安装有二级联动检测组件；导轨1的外壁且位于弧形齿条2下方位置安装有角度切换组件。[0032] 在本实施例中，如附图3所示，减速电机4与套接滑块5之间固定连接，且套接滑块5分别与导轨1和弧形齿条2顶端滑动连接，以便于通过控制器34启动减速电机4带动联动齿环3旋转，减速电机4的输出端在套接滑块5内壁进行稳定转动。弧形滑块7与联动块6之间焊接，弧形滑块7与弧形槽8所属的弧形滑板9之间滑动连接，以便于，联动块6携带弧形滑块7沿着弧形槽8内壁导向滑动，这样联动块6在移动过程中带动弧形滑板9旋转，实现导向滑动操作。[0033] 在本实施例中，如附图3‑7所示，二级联动检测组件包括固定安装在联动块6另一侧的弧形滑板9；弧形滑板9的外壁且位于联动块6后方位置固定连接有支撑齿板10，在支撑齿板10的外壁啮合传动连接有传动齿环11，传动齿环11的内壁嵌入固定连接有同圆心的传动轴12，传动轴12的外壁设有与弧形滑板9滑动连接的套接支块13，在套接支块13的顶端固定安装有用于驱动传动轴12旋转的传动电机14；[0034] 套接支块13的底端从右到左依次设有视觉检测相机18和联动支板15以及联动滑块16，且弧形滑板9的内壁嵌入开设有导向槽17，视觉检测相机18用于钢构件视觉检测，弧形滑板9的横截面形状设为圆弧形，且传动齿环11和支撑齿板10均由不锈钢材质制成，视觉检测相机18和联动滑块16均与联动支板15之间固定连接，且视觉检测相机18与套接支块13底端之间固定连接，弧形滑板9的一端部通过压铸一体化成型有支撑滑块19，在支撑滑块19的一侧焊接有连接滑环20；[0035] 连接滑环20的内部设有贯穿支撑滑块19的联动滑杆23，连接滑环20的一侧从后到前依次设有联动弹簧21和联动环22，连接滑环20和联动环22均与联动弹簧21之间焊接，联动环22的与联动滑杆23外壁同圆心焊接，联动滑杆23的一端部延伸至弧形滑板9内部并固定连接的挤压块24，挤压块24用于限位联动滑块16；[0036] 支撑滑块19和连接滑环20均与联动滑杆23外壁滑动连接，且联动滑杆23的外壁与弧形滑板9内壁水平滑动连接。[0037] 在本实施例中，如附图8‑9所示，角度切换组件包括固定安装在导轨1外壁且位于弧形齿条2下方位置的旋转架25；旋转架25的内壁通过压铸一体化成型有旋转柱26，且旋转柱26的一端部同圆心固定连接有旋转电机27，旋转电机27的一侧从前到后依次安装有连接柱28和转动小臂29，在转动小臂29的一侧且靠近其顶端位置固定连接有驱动电机30；驱动电机30的外壁固定安装有支撑大臂31，支撑大臂31的底端焊接有支撑座32，支撑大臂31的一侧从前到后依次安装有控制器34和图像识别器33，图像识别器33分别与控制器34和支撑座32之间固定连接；[0038] 旋转电机27的前后方均固定安装有连接架35，且连接架35的顶端通过压铸一体化成型有圆弧导轨36，圆弧导轨36的一侧嵌入有滑动连接的滑动柱37，在滑动柱37的一端部设有与旋转柱26外壁固定连接的联动转杆38，联动转杆38与滑动柱37之间通过压铸一体化成型，旋转电机27和转动小臂29均与连接柱28之间固定连接，旋转电机27用于驱动旋转柱26旋转，图像识别器33分别与控制器34和支撑座32之间固定连接，支撑座32的顶端横截面面积小于其底端横截面面积。[0039] 本发明钢构件数字化检测用高精度智能检测机器工作原理如下：[0040] 首先，本发明进行角度切换检测，首先检测人员将钢构件放置在支撑滑块19围成的空隙中，再通过在控制器34上设定驱动位置，支撑座32对支撑大臂31提供稳定支撑，而支撑大臂31对驱动电机30提供稳定支撑，控制器34启动驱动电机30输出端带动转动小臂29旋转，转动小臂29使连接柱28进行旋转，而连接柱28在旋转时携带旋转电机27使旋转柱26旋转，旋转柱26使旋转架25带动导轨1实现竖向旋转角度，当旋转到指定检测位置时通过控制器34停止驱动电机30驱动，同时控制器34驱动旋转电机27，旋转电机27携带旋转柱26旋转，旋转柱26带动联动转杆38进行旋转，联动转杆38携带旋转电机27在圆弧导轨36内壁进行圆环滑动，同时连接架35对圆弧导轨36提供稳定支撑，这样旋转柱26携带旋转架25使导轨1以旋转柱26圆心点实现旋转变位，当变位到指定位置后即可进行一级检测；[0041] 其次，本发明进一级检测，通过控制器34启动减速电机4带动联动齿环3旋转，同时减速电机4的输出端在套接滑块5内壁进行稳定转动，而联动齿环3在弧形齿条2的外壁啮合旋转，减速电机4的输出端带动套接滑块5使联动块6滑动，而套接滑块5沿着导轨1的顶端进行圆弧滑动，联动块6携带弧形滑块7沿着弧形槽8内壁导向滑动，这样联动块6在移动过程中带动弧形滑板9旋转，弧形滑板9使带动支撑齿板10使传动齿环11呈现圆弧移动，传动齿环11携带传动轴12使实现同步转动，套接支块13使视觉检测相机18携带联动支板15移动，并且视觉检测相机18呈现一级圆弧检测钢构件外壁图片数据，通过拍照存留下来的与图像识别器33内壁储存的图片数字进行比对，如比对的图片数字不相同则检测不合格，如相同则检测合格；[0042] 最后，本发明进行二级检测时，控制器34启动传动电机14带动传动轴12在套接支块13内部旋转，传动轴12旋转时使传动齿环11同步转动，传动齿环11在支撑齿板10外壁上啮合旋转后，传动齿环11携带传动轴12使套接支块13滑动，套接支块13在弧形滑板9顶端实现稳定滑动，套接支块13使联动支板15带动视觉检测相机18移动，并且视觉检测相机18携带联动支板15使联动滑块16滑动，联动滑块16沿着导向槽17内壁导向滑动，这样视觉检测相机18能够实现二级圆弧导向滑动，视觉检测相机18实现二级检测钢构件外围位置，当联动滑块16移动到挤压块24位置时，挤压块24能够对联动滑块16实现限位，同时挤压块24带动联动滑杆23沿着支撑滑块19以及连接滑环20内壁滑动，连接滑环20携带联动弹簧21在联动环22上实现拉伸，同时联动环22能够实现移动，当挤压块24起到限位缓冲作用，最后检测的图片与图像识别器33储存的图片数据比对相同则检测合格，如比对不合格则钢构件存在质量问题。[0043] 说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的型号参数不作具体限定，使用常规设备即可，本技术方案中，未提及到的电器控制元件由于属于现有技术，因而图中未进行示出，在此也不再进行叙述。[0044] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：山西

专利申请日期：2024-03-22

专利公开日期：2024-07-09

专利公告号：cn117929415b