揭膜装置及揭膜方法实用新型专利-9479威尼斯

专利名称：揭膜装置及揭膜方法

专利类型：实用新型专利

专利申请号：cn202210794818.x

专利申请（专利权）人：业成科技(成都)有限公司,业成光电(深圳)有限公司,英特盛科技股份有限公司
权利人地址：四川省成都市高新区西区合作路689号

专利发明（设计）人：曹红,罗专,康祥,但懂文

专利摘要：本申请涉及揭膜装置及揭膜方法，所述揭膜装置的驱动结构、传动结构、转动结构顺序连接，揭膜结构固定于转动结构上；驱动结构驱动传动结构往复运动，以带动转动结构往复转动，同步带动揭膜结构往复转动；揭膜结构在转动状态下具有与料覆盖膜接触的状态，且在揭膜结构与料覆盖膜相接触的状态下，通过揭膜结构将料覆盖膜从装料区上揭离。通过往复转动揭膜结构而实现了料覆盖膜从装料区上揭离，一方面避免了由于不剥离料覆盖膜而导致接料失败；另一方面有利于保证揭膜效果，且由于揭膜结构往复转动，因此不会累积完成揭离的料覆盖膜；再一方面具有结构简单、体型小巧、节约能耗及成本低的优点，适合大规模物料带的连续生产使用。

主权利要求：
1.一种揭膜装置，其特征在于，包括驱动结构（210）、传动结构（220）、转动结构（230）及揭膜结构（240）；
所述驱动结构（210）与所述传动结构（220）连接，所述传动结构（220）与所述转动结构（230）连接，所述揭膜结构（240）固定于所述转动结构（230）上；
所述驱动结构（210）驱动所述传动结构（220）往复运动，以带动所述转动结构（230）往复转动，同步带动所述揭膜结构（240）往复转动；
所述揭膜结构（240）在转动状态下具有与料覆盖膜（120）接触的状态，且在所述揭膜结构（240）与所述料覆盖膜（120）相接触的状态下，通过所述揭膜结构（240）将所述料覆盖膜（120）从装料区（110）上揭离；
其中，所述揭膜结构（240）具有本体（241）且于所述本体（241）上设有平面部（242）及弧面部（243）；在转动状态下，所述平面部（242）或所述弧面部（243）具有与所述料覆盖膜（120）接触的状态，以使所述揭膜结构（240）以柔性推挤方式将所述料覆盖膜（120）从所述装料区（110）上揭离；
所述揭膜装置还包括热端（260），所述热端（260）包括热空气输出端及电加热端；
所述揭膜装置还包括与所述热端（260）相连接的电热设备，所述电热设备用于通过所述热端（260）加热所述料覆盖膜；
所述热端（260）与所述揭膜结构（240）邻近设置，在所述揭膜结构（240）在与所述料覆盖膜（120）相接触的状态下，所述热端（260）加热所述料覆盖膜（120），以使所述料覆盖膜（120）部分卷绕于所述揭膜结构（240）上，且在所述揭膜结构（240）转动状态下从所述装料区（110）上揭离；所述揭膜装置还包括与所述电热设备相连接的控制器，所述控制器还连接所述驱动结构，所述控制器用于联动控制所述驱动结构及所述电热设备，以在所述驱动结构驱动所述传动结构带动所述转动结构及所述揭膜结构往复转动的状态下，且在所述揭膜结构与所述料覆盖膜相接触的状态下，同时控制所述电热设备通过热空气输出端输出热空气，以使所述料覆盖膜从所述装料区上自动卷曲于所述揭膜结构上。
2.根据权利要求1所述揭膜装置，其特征在于，所述揭膜结构（240）在往复转动状态下具有卷绕所述料覆盖膜（120）的状态，以及松脱所卷绕的所述料覆盖膜（120）的状态。
3.根据权利要求1所述揭膜装置，其特征在于，所述驱动结构（210）驱动所述传动结构（220）往复转动或线性往复移动。
4.根据权利要求1所述揭膜装置，其特征在于，所述转动结构（230）与所述揭膜结构（240）同轴转动。
5.根据权利要求1所述揭膜装置，其特征在于，所述传动结构（220）与所述转动结构（230）齿合连接。
6.根据权利要求1所述揭膜装置，其特征在于，所述传动结构（220）为齿条，所述驱动结构（210）驱动所述齿条线性往复移动。
7.根据权利要求1所述揭膜装置，其特征在于，所述转动结构（230）为齿轮，所述传动结构（220）带动所述齿轮往复转动。
8.根据权利要求1所述揭膜装置，其特征在于，还包括设置于所述揭膜结构（240）及所述装料区（110）下方的收集结构，所述收集结构以静电吸附方式收集被揭离的所述料覆盖膜（120）。
9.根据权利要求1所述揭膜装置，其特征在于，所述揭膜装置还包括邻近所述揭膜结构（240）的定型结构，所述定型结构用于对所述揭膜结构（240）上松脱的所述料覆盖膜（120）进行限位或定型，以免所述料覆盖膜（120）回贴于所述装料区（110）上。
10.根据权利要求1至9中任一项所述揭膜装置，其特征在于，所述驱动结构（210）设有连接端（211）、电动机（212）、导轨（213）及滑动座（214）；
所述传动结构（220）固定于所述滑动座（214）上；
所述电动机（212）通过所述连接端（211）接入电源，所述电动机（212）带动所述滑动座（214）于所述导轨（213）上往复移动，以驱动所述传动结构（220）往复运动。
11.一种揭膜方法，其特征在于，采用权利要求1至10中任一项所述揭膜装置实现，所述揭膜方法包括以下步骤：驱动结构（210）驱动传动结构（220）往复运动；
所述传动结构（220）带动转动结构（230）往复转动；
所述转动结构（230）在往复转动时同步带动揭膜结构（240）往复转动；
所述揭膜结构（240）转动至与料覆盖膜（120）相接触的状态下，热空气输出端输出热空气加热所述料覆盖膜（120），以使所述料覆盖膜（120）部分卷绕于所述揭膜结构（240）上，且在所述揭膜结构（240）转动状态下从装料区（110）上揭离；
所述揭膜结构（240）反向转动的状态下，卷绕于所述揭膜结构（240）上的所述料覆盖膜（120）松脱。 说明书 : 揭膜装置及揭膜方法技术领域[0001] 本申请涉及表面贴装揭膜领域，特别是涉及揭膜装置及揭膜方法。背景技术[0002] 表面贴装技术(surfacemountedtechnology，smt)标准使用的物料带，其包装数量为3000至10000颗不等；在连续生产中，需要将新物料带接到旧物料带上，如图1所示，物料带100包括底部的装料区110和上部的料覆盖膜120两个部份，料覆盖膜120紧贴在装料区110上，起到保护作用，但接料时需要分离两者。[0003] 但是料覆盖膜不易剥离，因此需以手工先剥开料覆盖膜以与装料区分离，机器自动接料应用受限；如不剥离料覆盖膜则会导致接料失败。发明内容[0004] 基于此，有必要提供一种揭膜装置及揭膜方法。[0005] 一种揭膜装置，其包括驱动结构、传动结构、转动结构及揭膜结构；[0006] 所述驱动结构与所述传动结构连接，所述传动结构与所述转动结构连接，所述揭膜结构固定于所述转动结构上；[0007] 所述驱动结构驱动所述传动结构往复运动，以带动所述转动结构往复转动，同步带动所述揭膜结构往复转动；[0008] 所述揭膜结构在转动状态下具有与料覆盖膜接触的状态，且在所述揭膜结构与所述料覆盖膜相接触的状态下，通过所述揭膜结构将所述料覆盖膜从装料区上揭离。[0009] 上述揭膜装置，通过往复转动揭膜结构而实现了料覆盖膜从装料区上揭离，一方面避免了由于不剥离料覆盖膜而导致接料失败；另一方面有利于保证揭膜效果，且由于揭膜结构往复转动，因此不会累积完成揭离的料覆盖膜；再一方面具有结构简单、体型小巧、节约能耗及成本低的优点，适合大规模物料带的连续生产使用。[0010] 在其中一个实施例中，所述揭膜装置还包括热端，所述热端与所述揭膜结构邻近设置，在所述揭膜结构在与所述料覆盖膜相接触的状态下，所述热端加热所述料覆盖膜，以使所述料覆盖膜部分卷绕于所述揭膜结构上，且在所述揭膜结构转动状态下从所述装料区上揭离；或者，[0011] 所述揭膜结构以粘附、真空吸附或柔性推挤方式将所述料覆盖膜从所述装料区上揭离。[0012] 在其中一个实施例中，所述热端包括热空气输出端及电加热端。[0013] 在其中一个实施例中，所述揭膜结构在往复转动状态下具有卷绕所述料覆盖膜的状态，以及松脱所卷绕的所述料覆盖膜的状态。[0014] 在其中一个实施例中，所述驱动结构驱动所述传动结构往复转动或线性往复移动；及/或，[0015] 所述转动结构与所述揭膜结构同轴转动。[0016] 在其中一个实施例中，所述揭膜结构具有本体且于所述本体上设有平面部及弧面部；[0017] 在转动状态下，所述平面部或所述弧面部具有与所述料覆盖膜接触的状态。[0018] 在其中一个实施例中，所述传动结构与所述转动结构齿合连接；及/或，[0019] 所述传动结构为齿条，所述驱动结构驱动所述齿条线性往复移动；及/或，[0020] 所述转动结构为齿轮，所述传动结构带动所述齿轮往复转动。[0021] 在其中一个实施例中，所述驱动结构设有连接端、电动机、导轨及滑动座；[0022] 所述传动结构固定于所述滑动座上；[0023] 所述电动机通过所述连接端接入电源，所述电动机带动所述滑动座于所述导轨上往复移动，以驱动所述传动结构往复运动。[0024] 在其中一个实施例中，所述揭膜装置还包括设置于所述揭膜结构及所述装料区下方的收集结构，所述收集结构以静电吸附方式收集被揭离的所述料覆盖膜；及/或，[0025] 所述揭膜装置还包括邻近所述揭膜结构的定型结构，所述定型结构用于对所述揭膜结构上松脱的所述料覆盖膜进行限位或定型，以免所述料覆盖膜回贴于所述装料区上。[0026] 在其中一个实施例中，一种揭膜方法，其包括以下步骤：[0027] 驱动结构驱动传动结构往复运动；[0028] 所述传动结构带动转动结构往复转动；[0029] 所述转动结构在往复转动时同步带动揭膜结构往复转动；[0030] 所述揭膜结构转动至与料覆盖膜相接触的状态下，热空气输出端输出热空气加热所述料覆盖膜，以使所述料覆盖膜部分卷绕于所述揭膜结构上，且在所述揭膜结构转动状态下从所述装料区上揭离；[0031] 所述揭膜结构反向转动的状态下，卷绕于所述揭膜结构上的所述料覆盖膜松脱。附图说明[0032] 为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0033] 图1为传统技术接料示意图。[0034] 图2为本申请所述揭膜装置一实施例的结构示意图。[0035] 图3为图2所示实施例的部分结构示意图。[0036] 图4为图2所示实施例的另一方向示意图。[0037] 图5为图4所示实施例的应用示意图。[0038] 图6为图5所示实施例去除装料区后的部分示意图。[0039] 图7为图4所示实施例的另一应用示意图。[0040] 图8为图7所示实施例去除装料区后的部分示意图。[0041] 图9为图4所示实施例的另一应用示意图。[0042] 图10为图9所示实施例的另一方向示意图。[0043] 图11为本申请所述揭膜装置另一实施例的结构示意图。[0044] 图12为图11所示实施例的另一方向示意图。[0045] 图13为图12所示实施例的应用示意图。[0046] 图14为图13所示实施例的另一方向示意图。[0047] 图15为图14所示实施例的另一方向示意图。[0048] 图16为本申请所述揭膜方法一实施例的流程示意图。[0049] 图17为本申请所述揭膜方法一实施例的操作示意图。[0050] 图18为图17所示实施例的部分放大示意图。[0051] 图19为图17所示实施例的进一步操作示意图。[0052] 图20为图19所示实施例的部分放大示意图。[0053] 图21为图19所示实施例的进一步操作示意图。[0054] 图22为图21所示实施例的部分放大示意图。[0055] 附图标记：[0056] 100：物料带[0057] 110：装料区[0058] 120：料覆盖膜[0059] 121：剥离口[0060] 200：揭膜装置[0061] 210：驱动结构[0062] 211：连接端[0063] 212：电动机[0064] 213：导轨[0065] 214：滑动座[0066] 220：传动结构[0067] 230：转动结构[0068] 240：揭膜结构[0069] 241：本体[0070] 242：平面部[0071] 243：弧面部[0072] 250：同心轴[0073] 260：热端具体实施方式[0074] 为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。[0075] 需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。[0076] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。[0077] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0078] 除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0079] 在本申请一个实施例中，一种揭膜装置，其包括以下实施例的部分结构或全部结构；即，所述揭膜装置包括以下的部分技术特征或全部技术特征。在其中一个实施例中，一种揭膜装置，其包括驱动结构、传动结构、转动结构及揭膜结构；所述驱动结构与所述传动结构连接，所述传动结构与所述转动结构连接，所述揭膜结构固定于所述转动结构上；所述驱动结构驱动所述传动结构往复运动，以带动所述转动结构往复转动，同步带动所述揭膜结构往复转动；所述揭膜结构在转动状态下具有与料覆盖膜接触的状态，且在所述揭膜结构与所述料覆盖膜相接触的状态下，通过所述揭膜结构将所述料覆盖膜从装料区上揭离。上述揭膜装置，通过往复转动揭膜结构而实现了料覆盖膜从装料区上揭离，一方面避免了由于不剥离料覆盖膜而导致接料失败；另一方面有利于保证揭膜效果，且由于揭膜结构往复转动，因此不会累积完成揭离的料覆盖膜；再一方面具有结构简单、体型小巧、节约能耗及成本低的优点，适合大规模物料带的连续生产使用。[0080] 在其中一个实施例中，一种揭膜装置如图2所示，其包括驱动结构210、传动结构220、转动结构230及揭膜结构240；所述驱动结构210与所述传动结构220连接。本实施例中，所述传动结构220与所述转动结构230齿合连接。所述传动结构220为齿条，所述驱动结构210驱动所述齿条线性往复移动；及/或，所述转动结构230为齿轮，所述传动结构220带动所述齿轮往复转动。所述驱动结构210驱动所述齿条线性向下移动时，所述齿条带动所述齿轮逆时针转动，所述齿轮带动所述揭膜结构240逆时针转动；所述驱动结构210驱动所述齿条线性向上移动时，所述齿条带动所述齿轮顺时针转动，所述齿轮带动所述揭膜结构240顺时针转动。可以理解的是，顺时针转动及逆时针转动是相对而言的，例如以阅读本说明书及其附图的读者为观察点，作为顺时针转动及逆时针转动的参照系。本实施例中，所述驱动结构210驱动所述传动结构220线性往复移动；其他实施例中，所述驱动结构210驱动所述传动结构220往复转动。[0081] 结合图3及图4，所述传动结构220与所述转动结构230连接，所述揭膜结构240固定于所述转动结构230上；所述驱动结构210驱动所述传动结构220往复运动，以带动所述转动结构230往复转动，同步带动所述揭膜结构240往复转动。本实施例中，所述转动结构230与所述揭膜结构240同轴转动，即两者的转动角速度相同。这样的设计，有利于通过控制所述传动结构220的运动状态及所处位置，准确地控制所述揭膜结构240的转动状态及转动位置，确保通过所述揭膜结构240将所述料覆盖膜120从装料区110上揭离，以免发生揭膜错误。[0082] 在其中一个实施例中，如图5所示，所述揭膜结构240在转动状态下具有与料覆盖膜120接触的状态，且在所述揭膜结构240与所述料覆盖膜120相接触的状态下，通过所述揭膜结构240将所述料覆盖膜120从装料区110上揭离。在其中一个实施例中，所述揭膜结构240以粘附、真空吸附或柔性推挤方式将所述料覆盖膜120从所述装料区110上揭离。进一步地，可以采用另一种思路，所述揭膜结构240与所述料覆盖膜120仅为形式接触，在所述揭膜结构240与所述料覆盖膜120相接触的状态下，所述揭膜结构240与所述料覆盖膜120之间相互作用的压力为零，即不施加额外的作用力，所述揭膜结构240对于所述料覆盖膜120仅具有引导作用。结合具有热端的实施例，所述料覆盖膜120的部分主动卷绕于所述揭膜结构240上，此时在所述揭膜结构240往复转动的作用下，所述揭膜结构240可于转动周向对所述料覆盖膜120产生牵引力。这样的设计，同样通过往复转动揭膜结构而实现了料覆盖膜从装料区上揭离。[0083] 在其中一个实施例中，如图3所示，所述揭膜结构240具有本体241且于所述本体241上设有平面部242及弧面部243；在转动状态下，所述平面部242或所述弧面部243具有与所述料覆盖膜120接触的状态。本实施例中，所述揭膜结构240或其所述本体241通过同心轴250安装于所述转动结构230即齿轮上，以使所述揭膜结构240与所述转动结构230同轴转动，即在所述转动结构230转动时，所述揭膜结构240同样转动，此时所述同心轴250相对于所述揭膜结构240及所述转动结构230都是固定不动的。进一步地，所述揭膜结构240为硅胶轮，或者，所述揭膜结构240为三角轮；进一步地，所述揭膜结构240为三角硅胶轮。其中，所述三角轮可以有三角形本体及圆角。[0084] 在其中一个实施例中，所述揭膜结构240在往复转动状态下具有卷绕所述料覆盖膜120的状态，以及松脱所卷绕的所述料覆盖膜120的状态。进一步地，所述揭膜结构240在往复转动状态下具有卷绕所述料覆盖膜120至少两圈的状态，且在往复转动状态下具有完全松脱所卷绕的所述料覆盖膜120的状态。结合图5及图6，所述揭膜结构240顺时针转动时，所述揭膜结构240具有卷绕所述料覆盖膜120的状态，所述揭膜结构240逆时针转动时，所述揭膜结构240具有松脱所卷绕的所述料覆盖膜120的状态。本实施例中，所述弧面部243具有与所述料覆盖膜120接触的状态。这样的设计，一方面有利于通过往复转动揭膜结构而实现了料覆盖膜从装料区上揭离，另一方面有利于通过往复转动揭膜结构而实现了料覆盖膜从揭膜结构上分离，且由其实现原理可见，揭膜结构只需顺时针转动一定角度，即可卷绕至少部分料覆盖膜，该一定角度可以大于360度或720度等；反之亦然，由于是往复转动，因此反向地，揭膜结构只需逆时针转动同样的一定角度，即可完全地将料覆盖膜从揭膜结构上分离，因此完成揭膜后的料覆盖膜不会残留卷绕于揭膜结构上，因此可以重复地运行，不存在料覆盖膜残留卷绕的问题。[0085] 在其中一个实施例中，如图7及图8所示，揭膜结构240在转动状态下具有与料覆盖膜120接触的状态，以使料覆盖膜120从物料带100的装料区110上揭离。[0086] 在其中一个实施例中，如图9及图10所示，所述驱动结构210设有连接端211、电动机212、导轨213及滑动座214；所述传动结构220固定于所述滑动座214上；所述电动机212通过所述连接端211接入电源，所述电动机212带动所述滑动座214于所述导轨213上往复移动，以驱动所述传动结构220往复运动。本实施例中，所述传动结构220为齿条，所述转动结构230为齿轮，所述传动结构220与所述转动结构230齿合连接；所述电动机212可以为电动气缸。[0087] 传统揭膜方式中，所述料覆盖膜120都是被动地受力而与所述装料区110分离，考虑到被动地受力可能会对所述装料区110造成影响，甚至损伤其中的元器件，为了解决该问题，在其中一个实施例中，如图11及图12所示，所述揭膜装置还包括热端260，所述热端260与所述揭膜结构240邻近设置，在所述揭膜结构240在与所述料覆盖膜120相接触的状态下，所述热端260加热所述料覆盖膜120，以使所述料覆盖膜120部分卷绕于所述揭膜结构240上，且在所述揭膜结构240转动状态下从所述装料区110上揭离。在其中一个实施例中，所述热端260包括热空气输出端及电加热端。从安全可控的角度，所述热端260可选用热空气输出端以准确控制热能输出。其中，所述料覆盖膜120部分卷绕于所述揭膜结构240上，包括所述料覆盖膜120与所述揭膜结构240的接触部分超过1厘米、或者与所述揭膜结构240的接触部分超过所述揭膜结构240外轮廓的15％。[0088] 在其中一个实施例中，如图13及图14所示，所述热端260与所述揭膜结构240邻近设置，结合图1及图15，所述热端260与所述物料带100的料覆盖膜120的剥离口121邻近设置，所述剥离口121即为所述料覆盖膜120与所述装料区110相分离的位置。进一步地，所述热空气输出端输出43±1摄氏度的热空气至所述料覆盖膜120的剥离口且持续1.7±0.2秒，且所述热空气输出端距离所述剥离口13±2mm。这样的设计，创新性地提出了所述料覆盖膜120主动离开所述装料区110，亦即所述料覆盖膜120在受热状态下发生形变，该形变呈现为从所述剥离口处发生的远离所述装料区110的卷曲形变，使得所述料覆盖膜120无需被动地受力与所述装料区110分离，即在揭膜过程中所述装料区110及其上的元器件除了受到短时间热风作用之外，不会受到其他外力作用，因此一方面实现了料覆盖膜从装料区上揭离，从而避免了由于不剥离料覆盖膜而导致接料失败；另一方面有利于保护装料区及其上的元器件，从而避免了在揭膜过程中对装料区及其上的元器件造成损伤的可能性，进而确保产品的制造良率。[0089] 进一步地，在其中一个实施例中，所述热端与所述揭膜结构分离设置。在其中一个实施例中，所述热端固定于所述驱动结构的安装架上或者固定于所述驱动结构的固定部分上。进一步地，在其中一个实施例中，所述揭膜装置还包括与所述热端相连接的电热设备，所述电热设备用于通过所述热端加热所述料覆盖膜。在其中一个实施例中，所述电热设备以加热所述热端的方式，通过所述热端加热所述料覆盖膜。进一步地，所述电热设备包括热风机，所述热风机用于提供热空气且通过所述热空气输出端输出。在其中一个实施例中，所述热风机用于在所述热空气输出端的输出位置提供43±1摄氏度的热空气；亦即所述热风机的出风温度高于43±1摄氏度，以使热空气在所述热空气输出端的输出位置呈现为43±1摄氏度，从而准确地控制所述热空气输出端的输出。[0090] 对于具有热端的所述揭膜装置，在其中一个实施例中，所述揭膜结构240在往复转动状态下具有卷绕所述料覆盖膜120的状态，以及松脱所卷绕的所述料覆盖膜120的状态。进一步地，在其中一个实施例中，所述揭膜装置还包括与所述电热设备相连接的控制器，所述控制器还连接所述驱动结构，所述控制器用于联动控制所述驱动结构及所述电热设备，以在所述驱动结构驱动所述传动结构带动所述转动结构及所述揭膜结构往复转动的状态下，在所述揭膜结构与所述料覆盖膜相接触的状态下，同时控制所述电热设备通过所述热空气输出端的输出热空气，以使所述料覆盖膜从所述装料区上自动卷曲于所述揭膜结构上，从而实现通过所述揭膜结构将所述料覆盖膜从装料区上揭离。这样的设计，有利于实现自动化的揭膜处理，一方面减少了人力成本及人力资源；另一方面有利于提升揭膜的准确率及有效性，从而有利于配合实现机器自动接料；再一方面各结构件体型小巧，整体简单易操作。[0091] 在其中一个实施例中，所述揭膜装置还包括设置于所述揭膜结构240及所述装料区110下方的收集结构，所述收集结构以静电吸附方式收集被揭离的所述料覆盖膜120。在其中一个实施例中，所述揭膜装置还包括邻近所述揭膜结构240的定型结构，所述定型结构用于对所述揭膜结构240上松脱的所述料覆盖膜120进行限位或定型，以免所述料覆盖膜120回贴于所述装料区110上。在其中一个实施例中，所述揭膜装置还包括设置于所述揭膜结构240及所述装料区110下方的收集结构，所述收集结构以静电吸附方式收集被揭离的所述料覆盖膜120；且所述揭膜装置还包括邻近所述揭膜结构240的定型结构，所述定型结构用于对所述揭膜结构240上松脱的所述料覆盖膜120进行限位或定型，以免所述料覆盖膜120回贴于所述装料区110上。其余实施例以此类推，不做赘述。这样的设计，一方面有利于收集被揭离的料覆盖膜，保证工作台的整洁有序；另一方面有利于避免料覆盖膜在脱离揭膜结构后回贴于所述装料区上，影响后续接料工序。[0092] 在其中一个实施例中，一种揭膜方法如图16所示，其包括以下步骤：s100，驱动结构驱动传动结构往复运动；s200，所述传动结构带动转动结构往复转动；s300，所述转动结构在往复转动时同步带动揭膜结构往复转动；s400，所述揭膜结构转动至与料覆盖膜相接触的状态下，热空气输出端输出热空气加热所述料覆盖膜，以使所述料覆盖膜部分卷绕于所述揭膜结构上，且在所述揭膜结构转动状态下从所述装料区上揭离；s500，所述揭膜结构反向转动的状态下，卷绕于所述揭膜结构上的所述料覆盖膜松脱。这样的设计，通过往复转动揭膜结构而实现了料覆盖膜从装料区上揭离，一方面避免了由于不剥离料覆盖膜而导致接料失败；另一方面有利于保证揭膜效果，且由于揭膜结构往复转动，因此不会累积完成揭离的料覆盖膜；再一方面具有结构简单、体型小巧、节约能耗及成本低的优点，适合大规模物料带的连续生产使用。[0093] 下面给出一个具体实施例，所述揭膜结构240或其所述本体241具有三角轮形状的结构，所述转动结构230具有齿轮形状的结构，所述传动结构220具有齿条形状的结构，所述驱动结构210包括电动气缸；电动气缸驱动齿条下行，接触齿轮，带动三角轮旋转，利用接触摩擦力将覆盖膜亦即所述料覆盖膜卷起剥离。本实施例中，所述三角轮为硅胶制件，亦可称为硅胶轮。在其中一个实施例中，结合热空气输出端作为热端260的设计，使用热风头距离剥离口约13mm，使用43±1摄氏度热风保持1.7s，于剥离口121处或者剥离口121附近加热料覆盖膜。3料覆盖膜受热收缩卷曲定形，彻底与料带剥离，电动气缸拉动齿条回复原位，三角轮反向旋转，将收缩之料覆盖膜抚平，以为贴胶带做准备。这样的设计，使用三角轮旋转将覆盖膜卷起，卷起后料覆盖膜与装料区完全分离，同步使用加热装加热到43±1摄氏度降温，分离后的料膜定型，防止再次贴回料带表面。所述揭膜装置体型小巧，且电动气缸无须长期做工，节约能耗；在实测中可以100％将料覆盖膜揭起，加热卷曲后回转不会产生回贴；料覆盖膜揭起后，再使用人工接料速度更快，亦可采用自动化机器接料。[0094] 下面给出该实施例的一些具体参数。[0095] 电动气缸升降速度：1000mm/min。[0096] 硅胶轮转向：逆时针 顺时针。[0097] 硅胶轮与料覆盖膜表面接触高度：相对于料覆盖膜表面‑0.06mm。[0098] 旋转接触时间：0.2s。[0099] 热空气输出端距离剥离口：13mm。[0100] 热风温度43±1摄氏度。[0101] 热风保持时间1.7s。[0102] 在其中一个实施例中，一种揭膜方法，其采用任一实施例所述揭膜装置实现。在其中一个实施例中，所述揭膜方法具有实现所述揭膜装置各结构相关功能的对应步骤。在其中一个实施例中，一种揭膜方法包括以下步骤：s100，驱动结构驱动传动结构往复运动；s200，所述传动结构带动转动结构往复转动；s300，所述转动结构在往复转动时同步带动揭膜结构往复转动；s400，所述揭膜结构转动至与料覆盖膜相接触的状态下，热空气输出端于距离所述料覆盖膜的剥离口13mm处，输出43±1摄氏度的热空气加热所述料覆盖膜1.7秒，以使所述料覆盖膜部分卷绕于所述揭膜结构上，且在所述揭膜结构转动状态下从所述装料区上揭离；s500，所述揭膜结构反向转动的状态下，卷绕于所述揭膜结构上的所述料覆盖膜松脱。其余实施例以此类推，不做赘述。[0103] 在其中一个实施例中，所述揭膜方法的部分操作如图17及图18所示，驱动结构210驱动齿条作为传动结构220线性往复移动，传动结构220带动齿轮作为转动结构230往复转动，传动结构220下移时，转动结构230带动揭膜结构240逆时针转动，揭膜结构240在转动状态下与物料带100的装料区110上的料覆盖膜120接触，热端260例如热空气输出端输出热空气加热料覆盖膜120，以使料覆盖膜120部分卷绕于揭膜结构240上；结合图19及图20，在揭膜结构240转动状态下从装料区110上揭离，从而确保了揭膜效果；结合图21及图22，在揭离过程中，不会累积完成揭离的料覆盖膜，又能使揭离的料覆盖膜能够完全地从装料区上揭离，整个过程可以实现自动执行，因此适合大规模物料带的连续生产使用。[0104] 需要说明的是，本申请的其它实施例还包括，上述各实施例中的技术特征相互组合所形成的、能够实施的揭膜装置及揭膜方法。[0105] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0106] 以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。

专利地区：四川

专利申请日期：2022-07-07

专利公开日期：2024-07-09

专利公告号：cn115087344b