一种燃料电池控制方法、装置和燃料电池系统-9479威尼斯

专利名称：一种燃料电池控制方法、装置和燃料电池系统

专利类型：发明专利

专利申请号：cn202210711275.0

专利申请（专利权）人：风氢扬氢能科技(上海)有限公司
权利人地址：上海市嘉定区银龙路258弄2号23幢1层、2层

专利发明（设计）人：王宗田,李欣欣,刘军瑞,田杰安

专利摘要：本发明提供一种燃料电池控制方法、装置和燃料电池系统，实时测量燃料电池系统中电堆的最低单片电压和平均单片电压，基于所述最低单片电压和平均单片电压调节可变电阻器的阻值，在调节所述最低单片电压和平均单片电压调节可变电阻器的阻值时，可以基于设定好的映射关系调节所述可变电阻器的阻值，所述映射关系中存储有最低单片电压和平均单片电压与所述可变电阻器的阻值之间的映射关系，通过所述可变电阻器对所述电堆的输出电压进行泄放，使得电堆的正输出端输出电压保持在允许范围内。

主权利要求：
1.一种燃料电池控制方法，其特征在于，包括：
获取电堆的最低单片电压和平均单片电压；
基于所述最低单片电压和平均单片电压调节可变电阻器的阻值，以防止所述电堆的正输出端输出电压高于标定的高电压，所述可变电阻器与所述电堆的正输出端相连；
当燃料电池处于预充阶段时，基于所述最低单片电压和平均单片电压调节可变电阻器的阻值，包括：当所述最低单片电压低于第一电压时，基于第一预设关系获取与所述最低单片电压相匹配的可变电阻器的电阻阻值，基于所述可变电阻器的电阻阻值调节所述可变电阻器，以使得所述可变电阻的电阻阻值随所述最低单片电压增大而增大；
当燃料电池处于预充阶段时，基于所述最低单片电压和平均单片电压调节可变电阻器的阻值，还包括：当所述最低单片电压高于第二电压且所述平均单片电压高于第三电压时，基于第二预设关系获取与所述平均单片电压相匹配的可变电阻器的电阻阻值，基于所述可变电阻器的电阻阻值调节所述可变电阻器，以使得所述可变电阻的电阻阻值随所述平均单片电压增大而减小。
2.根据权利要求1所述的燃料电池控制方法，其特征在于，还包括：当检测到所述燃料电池预充完成时，断开所述可变电阻器与所述电堆之间的电连接关系。
3.根据权利要求1所述的燃料电池控制方法，其特征在于，
当所述燃料电池处于紧急停机阶段时，控制所述可变电阻器的阻值切换为第一阻值，以使得所述电堆的放电电流大于预设电流。
4.一种燃料电池控制装置，其特征在于，包括：
参数输入单元，用于获取电堆的最低单片电压和平均单片电压；
可变电阻器控制单元，用于基于所述最低单片电压和平均单片电压调节可变电阻器的阻值，以防止所述电堆的正输出端输出电压高于标定的高电压，所述可变电阻器与所述电堆的正输出端相连；
当燃料电池处于预充阶段时，所述可变电阻器控制单元，还用于当所述最低单片电压低于第一电压时，基于第一预设关系获取与所述最低单片电压相匹配的可变电阻器的电阻阻值，基于所述可变电阻器的电阻阻值调节所述可变电阻器，以使得所述可变电阻的电阻阻值随所述最低单片电压增大而增大；
当燃料电池处于预充阶段时，所述可变电阻器控制单元，还用于当所述最低单片电压高于第二电压且所述平均单片电压高于第三电压时，基于第二预设关系获取与所述平均单片电压相匹配的可变电阻器的电阻阻值，基于所述可变电阻器的电阻阻值调节所述可变电阻器，以使得所述可变电阻的电阻阻值随所述平均单片电压增大而减小。
5.一种燃料电池系统，其特征在于，包括：权利要求4所述的燃料电池控制装置，还包括：可变电阻器，所述可变电阻器与所述燃料电池系统中的电堆的正输出端相连。
6.根据权利要求5所述的燃料电池系统，其特征在于，所述可变电阻器通过常闭继电器与所述电堆的正输出端相连。
7.根据权利要求6所述的燃料电池系统，其特征在于，还包括：连接阀，所述连接阀的第一端与增湿器的进气端相连，所述连接阀的第二端与排气口相连，所述连接阀的第三端与中冷器的输出端相连；
连接阀控制器，用于当检测到燃料电池系统处于紧急停机阶段时，控制所述连接阀的第一端和第二端连通，否则，控制所述连接阀的第一端和第三端连通。
8.根据权利要求7所述的燃料电池系统，其特征在于，所述连接阀为三通阀或控制阀。 说明书 : 一种燃料电池控制方法、装置和燃料电池系统技术领域[0001] 本发明涉及燃料电池技术领域，具体涉及一种燃料电池控制方法、装置和燃料电池系统。背景技术[0002] 氢氧燃料电池是以氢气与氧气作为燃料，在催化剂的作用下进行氧化还原反应的。目前pt被广泛用作质子交换膜燃料电池(protonexchangemembranefuelcells，简称pemfc)中的催化剂，由于pt是一种价格昂贵的金属，出于成本的考虑，pt都是以纳米颗粒的形式均匀分布在其载体上。碳材料由于基本具有较高的抗腐蚀性能、机械强度高，表面积大且成本低使用轻便等特征，被广泛应用于pemfc催化剂的载体。然而，当碳材料处于高电位下很容易发生氧化腐蚀，对燃料电池的性能造成不可逆的损伤。燃料电池在启停阶段很容易出现高电位的情况，启动时由于dcdc预充需要建立起来一定的电压才能开始预充，预充后再进行拉载也需要一定的时间，导致预充开始到开始稳定拉载过程中可能会存在一定时间的高电位。紧急停机时，当dcdc切断高压输出或者高低压全部切断的情况下，电堆中仍然残留特别多的氢气与氧气，这个时候无法控制dcdc进行拉载，会使得电堆长时间的处于一个高电位状态，这种情况对电堆性能的影响是极其严重的。[0003] 目前市场上，为了避免电堆长时间处于高电位状态，在启动阶段会让dcdc稍微提前进行预充，在停机阶段，会让空压机快速关闭，并用dcdc进行快速拉载，消耗电堆内部的空气。[0004] 申请人经研究发现，燃料电池在启动阶段，预充电压受dcdc本身模块以及电堆本身特性决定，无法降的太低，且预充时间或者拉载响应如果稍慢，会导致高电位的产生。停机阶段，dcdc控制拉载的电流如果较大，会导致电堆单体电压的局部均衡性较差，局部空气浓度差异大，部分单片仍残留较多空气，切换成负载进行较低电流放电的时候，仍然会存在高电位，这种情况在鼓风机这种停机时间较慢的情况下尤为明显。在遇到断高压或者断高低压紧急停机的情况下，完全没有办法避免长时间的高电位情况。发明内容[0005] 有鉴于此，本发明实施例提供一种燃料电池控制方法、装置和燃料电池系统，以实现避免长时间的高电位情况。[0006] 为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：[0007] 一种燃料电池控制方法，包括：[0008] 获取电堆的最低单片电压和平均单片电压；[0009] 基于所述最低单片电压和平均单片电压调节可变电阻器的阻值，以防止所述电堆的正输出端输出电压高于标定的高电压，所述可变电阻器与所述电堆的正输出端相连。[0010] 可选的，上述燃料电池控制方法中，当燃料电池处于预充阶段时，基于所述最低单片电压和平均单片电压调节可变电阻器的阻值，包括：[0011] 当所述最低单片电压低于第一电压时，基于第一预设关系获取与所述最低单片电压相匹配的可变电阻器的电阻阻值，基于所述可变电阻器的电阻阻值调节所述可变电阻器，以使得所述可变电阻的电阻阻值随所述最低单片电压增大而增大。[0012] 可选的，上述燃料电池控制方法中，当燃料电池处于预充阶段时，基于所述最低单片电压和平均单片电压调节可变电阻器的阻值，还包括：[0013] 当所述最低单片电压高于第二电压且所述平均单片电压高于第三电压时，基于第二预设关系获取与所述平均单片电压相匹配的可变电阻器的电阻阻值，基于所述可变电阻器的电阻阻值调节所述可变电阻器，以使得所述可变电阻的电阻阻值随所述平均单片电压增大而减小。[0014] 可选的，上述燃料电池控制方法中，还包括：[0015] 当检测到所述燃料电池预充完成时，断开所述可变电阻器与所述电堆之间的电连接关系。[0016] 可选的，上述燃料电池控制方法中，当所述燃料电池处于紧急停机阶段时，控制所述可变电阻器的阻值切换为第一阻值，以使得所述电堆的放电电流大于预设电流。[0017] 一种燃料电池控制装置，包括：[0018] 参数输入单元，用于获取电堆的最低单片电压和平均单片电压；[0019] 可变电阻器控制单元，用于基于所述最低单片电压和平均单片电压调节可变电阻器的阻值，以防止所述电堆的正输出端输出电压高于标定的高电压，所述可变电阻器与所述电堆的正输出端相连。[0020] 一种燃料电池系统，包括：上述燃料电池控制装置，还包括：[0021] 可变电阻器，所述可变电阻器与所述燃料电池系统中的电堆的正输出端相连。[0022] 可选的，上述燃料电池系统中，所述可变电阻器通过常闭继电器与所述电堆的正输出端相连。[0023] 可选的，上述燃料电池系统中，还包括：[0024] 连接阀，所述连接阀的第一端与增湿器的进气端相连，所述连接阀的第二端与排气口相连，所述连接阀的第三端与中冷器的输出端相连；[0025] 连接阀控制器，用于当检测到燃料电池系统处于紧急停机阶段时，控制所述连接阀的第一端和第二端连通，否则，控制所述连接阀的第一端和第三端连通。[0026] 可选的，上述燃料电池系统中，所述连接阀为三通阀或控制阀。[0027] 基于上述技术方案，本发明实施例提供的上述方案中，实时测量燃料电池系统中电堆的最低单片电压和平均单片电压，基于所述最低单片电压和平均单片电压调节可变电阻器的阻值，在调节所述最低单片电压和平均单片电压调节可变电阻器的阻值时，可以基于设定好的映射关系调节所述可变电阻器的阻值，所述映射关系中存储有最低单片电压和平均单片电压与所述可变电阻器的阻值之间的映射关系，通过所述可变电阻器对所述电堆的输出电压进行泄放，使得电堆的正输出端输出电压保持在允许范围内。附图说明[0028] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。[0029] 图1为本申请实施例公开的燃料电池控制方法的场景示意图；[0030] 图2为本申请实施例公开的燃料电池控制方法的流程示意图；[0031] 图3为本申请另一实施例公开的燃料电池控制方法的流程示意图；[0032] 图4为本申请另一实施例公开的燃料电池控制方法的流程示意图；[0033] 图5为本申请实施例公开的燃料电池控制装置的结构示意图；[0034] 图6为本申请实施例公开的燃料电池系统的结构示意图。具体实施方式[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0036] 针对于现有技术中的上述问题，为了防止在启动与紧急停机过程中，燃料电池电堆产生高电压，造成催化剂损坏的情况，本申请公开了一种燃料电池系统与控制方法，该方法将燃料电池系统电堆的正输出端连接一个阻值可调的可变电阻器。通过可变电阻器的负载消耗，有效防止燃料电池系统启动时的高电位，以及减少紧急停机时的高电位时间。通过可变电阻器的变负载控制放电电流，防止拉载过快造成燃料电池的电堆单片电压不均衡，电堆局部空气浓度差异较大的情况。[0037] 本申请实施例公开的燃料电池控制方法的具体场景如图1所示，图1中，图1中电堆6的正输出端 通过继电器10与可变电阻器11相连，所述继电器10可以为常闭继电器，所述常闭继电器为不通电状态下是闭合状态的继电器，dcdc12的第一端与所述电堆6的正输出端相连，所述dcdc12的第二端与所述电堆6的负输出端相连，所述dcdc12用于将某一电压等级的直流电源变换成其他电压等级直流电源的装置。[0038] 参见图2，本申请实施例公开的一种燃料电池控制方法，可以包括：步骤s101‑s102。[0039] 步骤s101：获取电堆的最低单片电压和平均单片电压。[0040] 在燃料电池系统中，燃料电池电堆以氢气和氧气为反应物，在催化剂的作用下将化学能转换为电能。所述电堆由多个单片，本步骤中，需要获取每个单片的输出电压值，通过这些输入电压值比较得到最低单片电压，并且通过测量得到的每个单片的输出电压值计算得到电堆的平均单片电压。[0041] 上述计算可以由燃料电池的管理系统进行计算得到，本申请可以公开的方案可以直接由所述燃料电池管理系统中提取所述最低单片电压和平均单片电压。[0042] 步骤102：基于所述最低单片电压和平均单片电压调节可变电阻器的阻值。[0043] 在本步骤中，当测量得到最低单片电压和平均单片电压后，基于所述最低单片电压和平均单片电压调节可变电阻器的阻值，在调节所述最低单片电压和平均单片电压调节可变电阻器的阻值时，可以基于设定好的映射关系调节所述可变电阻器的阻值，所述映射关系中存储有最低单片电压和平均单片电压与所述可变电阻器的阻值之间的映射关系，通过所述可变电阻器对所述电堆的输出电压进行泄放，使得电堆的正输出端输出电压保持在允许范围内，从而防止所述电堆的正输出端输出电压高于标定的高电压，所述可变电阻器与所述电堆的正输出端相连。[0044] 在本申请实施例公开的技术方案中，可以基于预充阶段最低单片电压和平均单片电压对所述可变电阻的输出电压进行调节，具体的，参见图3，上述方法还包括：[0045] 步骤s201：获取燃料电池系统所处的阶段。[0046] 在本方案中，所述燃料电池的阶段，所述燃料电池的阶段可以包括预充阶段、正常工作阶段和紧急停机阶段，本实施例主要是对预充阶段中的可变电阻器的阻值进行调节，当检测到燃料电池系统处于预充阶段时，执行步骤s202。[0047] 步骤s202：判断所述最低单片电压是否低于第一电压。[0048] 在本步骤中，预先设置一个第一电压，判断所述最低电压是否低于第一预设电压，当低于第一电压时，表明燃料电池电堆可能会出现高电位或出现局部电位不均衡的情况，此时执行步骤s203，本步骤中，所述第一电压的具体值可以根据经验值自行设定。[0049] 步骤s203：基于第一预设关系获取与所述最低单片电压相匹配的可变电阻器的电阻阻值，基于所述可变电阻器的电阻阻值调节所述可变电阻器。[0050] 当所述最低单片电压低于第一电压时，基于第一预设关系获取与所述最低单片电压相匹配的可变电阻器的电阻阻值，基于所述可变电阻器的电阻阻值调节所述可变电阻器，以使得所述可变电阻的电阻阻值随所述最低单片电压增大而增大。其中，所述第一预设关系中记载有低于所述第一电压的最低单片电压与所述可变电阻器的电阻阻值之间的映射关系。[0051] 在本实施例公开的上述方案中，当燃料电池处于预充阶段且进行拉载时，为了防止高电位以及出现局部不均衡的情况，当最低单片电压低于第一电压时，会基于第一预设关系获取与所述最低单片电压相匹配的可变电阻器的电阻阻值，使得所述可变电阻器11处在一个较大阻值处，实现较低电流进行放电，通过上述第一预设关系，使得可变电阻随最低单片电压增大而增大，且控制过程为分阶段控制或连续控制，即，每一个最低单片电压对应一个可变电阻器阻值，或者是某一段最低单片电压对应一个可变电阻器阻值。[0052] 当燃料电池处于预充阶段，且进行拉载时，参见图4，基于所述最低单片电压和平均单片电压调节可变电阻器的阻值，还包括：[0053] 步骤s301：判断最低单片电压和平均单片电压是否满足条件：最低单片电压高于第二电压且所述平均单片电压高于第三电压。[0054] 步骤s302：当满足步骤s301公开的判断条件时，基于第二预设关系获取与所述平均单片电压相匹配的可变电阻器的电阻阻值，基于所述可变电阻器的电阻阻值调节所述可变电阻器，以使得所述可变电阻的电阻阻值随所述平均单片电压增大而减小。[0055] 所述第二预设关系中记载有所述平均单片电压与所述可变电阻器的电阻阻值之间的映射关系，通过查找该映射关系，可以确定与所述平均单片电压对应的滑动变阻器的阻值。[0056] 在本申请各实施例公开的技术方案中，各个映射关系可以以单独的存储列表存放，也可以共同存放于同一存储列表中。[0057] 在本实施例公开的技术方案中，当检测到所述最低单体电压高于第二电压，且平均单片电压高于第三电压时，通过所述第二映射列表确定对应的滑动变阻器的电阻阻值，使得可变电阻器11处在较小阻值处，实现较高电流进行放电，同样的，该控制过程也可以为分阶段控制或连续控制，通过所述分段控制或连续控制的控制方式，使得可变电阻器的阻值随平均单片电压增大而减小。[0058] 在上述方案中，当检测到燃料电池预充完成，且当检测到所述燃料电池拉载成时，该阶段中无需采用可变电阻器进行放电，此时断开所述可变电阻器与所述电堆之间的电连接关系。[0059] 当检测到所述燃料电池处于紧急停机阶段时，如果所述可变电阻器仍可控(系统低电压还在的情况)，控制所述可变电阻器的阻值切换为第一阻值，以使得所述电堆的放电电流大于预设电流。其中，所述第一阻值随所述平均单片电压减小而增大，即，在该阶段，所述平均单片电压越小，所述可变电阻器的阻值越大，在该阶段，可变电阻器11先处在较小阻值处，实现较高电流进行放电，控制过程为分阶段控制或连续控制，然后，可变电阻器的阻值会随平均单片电压减小而增大，直至电堆电压低于标定值时结束。如果所述可变电阻器不可控(此时继电器10选择常闭继电器，继电器10在断电或可控制的情况下会处于常闭合状态)，此时系统低压电断开，则无法控制可变电阻器11进行分阶段放电控制，系统会在固定电阻模式下进行放电，有效减少长时间的高电位情况。[0060] 由上述方案可见，本申请提出了一种防止在启动与紧急停机过程中，电堆产生高电压，造成催化剂损坏的燃料电池系统与控制方法。通过可变电阻器的负载消耗，有效防止启动时的高电位，以及紧急停机时的高电位时间。通过可变电阻器的变负载控制放电电流，防止拉载过快造成燃料电池的电堆单片电压不均衡，电堆局部空气浓度差异较大的情况。[0061] 本实施例中，对应于上述方法，公开了一种燃料电池控制装置，装置中的各个单元的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容。[0062] 下面对本发明实施例提供的燃料电池控制装置进行描述，下文描述的燃料电池控制装置与上文描述的燃料电池控制方法可相互对应参照。[0063] 参见图5，一种燃料电池控制装置，包括：[0064] 参数输入单元a，与上述方法中步骤s101相对应，用于获取电堆的最低单片电压和平均单片电压；[0065] 可变电阻器控制单元b，与上述方法中步骤s102相对应，用于基于所述最低单片电压和平均单片电压调节可变电阻器的阻值，以防止所述电堆的正输出端输出电压高于标定的高电压，所述可变电阻器与所述电堆的正输出端相连。[0066] 与上述方法相对应，上述装置还可以包括连接控制装置，用于当检测到燃料电池预充完成，且当检测到所述燃料电池拉载成时，断开所述可变电阻器与所述电堆之间的电连接关系。[0067] 对应于上述方案，本申请还公开了一种燃料电池系统，该系统包括上述实施例所述的燃料电池控制装置，参见图1和图6还包括：空气过滤器1、空压机2、中冷器3、增湿器5、电堆6、节气门7、散热器8、排气口9、继电器10、可变电阻器11和dcdc12，所述可变电阻器11与所述燃料电池系统中的电堆6的正输出端相连。在本方案中，所述继电器优选为常闭继电器。[0068] 进一步的，参见图6，本申请实施例公开的燃料电池系统还可以包括：连接阀4，所述连接阀4具有三个端口，三个端口之中的两两端口的连通状态可控，所述连接阀4的第一端(b通道)与增湿器5的进气端相连，所述连接阀4的第二端(c通道)与排气口相连，所述连接阀4的第三端(a通道)与中冷器的输出端相连；[0069] 连接阀控制器，用于当检测到燃料电池系统处于紧急停机阶段时，控制所述连接阀4的第一端和第二端连通，否则，控制所述连接阀4的第一端和第三端连通，所述连接阀4可以为三通阀或控制阀。[0070] 具体流程如下所示：[0071] 电堆6系统正常运行时，空气经过空气过滤器1，被空压机2吸入经过加压后，送入中冷器3，在中冷器3中与外部冷却水进行热交换后进入连接阀4，此时，连接阀4的a通道与b通道相通，c通道关闭，空气经过b通道进入增湿器5，对空气进行增湿。随后，高压且温度合适的湿空气进入电堆6，空气中的氧气与氢气在电堆6中发生电化学反应，产生电能。产生的电能通过dcdc12转换后进行输出，此时常闭继电器10为断开状态。[0072] 当燃料电池处于紧急停机阶段，连接阀4在断电或可控制的情况下会处于a通道和c通道连通，b通道关闭的状态，切断空气路的入堆空气。节气门7在断电或可控制的情况下会处于关闭状态，防止空气从尾排端入堆。继电器10在断电或可控制的情况下会处于常闭合状态。如果低压电还在，此时会控制可变电阻器11先处在较小阻值处，实现较高电流进行放电，控制过程为分阶段控制，可变电阻随平均单片电压减小而增大，直至电堆电压较低时结束。如果低压电也断开，则无法控制可变电阻器11进行分阶段放电控制，系统会在固定电阻模式下进行放电，有效减少长时间的高电位情况。且断电情况下，节气门与三通阀的闭合状态，可以防止空气从入口或出口处进入电堆，进行缓慢的化学反应。[0073] 由上述实施例公开的技术方案可见，本申请提出了一种防止在启动与紧急停机过程中，电堆产生高电压，造成催化剂损坏的燃料电池系统与控制方法。通过可变电阻器的负载消耗，能够有效防止燃料电池系统启动时的高电位，以及紧急停机时的高电位时间。通过可变电阻器的变负载控制放电电流，防止拉载过快造成燃料电池的电堆单片电压不均衡，电堆局部空气浓度差异较大的情况。通过连接阀与节气门的前后阻断空气进入电堆，可在停机阶段以及停机后，防止空气继续进入电堆，针对低压鼓风机停机慢导致高电位时间常以及密封性不好空气渗透都有很大的改善。[0074] 为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。[0075] 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。[0076] 专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。[0077] 结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd‑rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。[0078] 还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。[0079] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

专利地区：上海

专利申请日期：2022-06-22

专利公开日期：2024-07-09

专利公告号：cn114937796b